[发明专利]包膜设备

说明书

本发明提供了一种包膜设备，用于将膜体缠绕在工件上，包膜设备包括：供膜机构，供膜机构用于提供沿第一方向延伸的膜体，供膜机构具有包膜工位；随动机构，随动机构与供膜机构间隔设置，随动机构包括架体和放置台，放置台可枢转地设置在架体上，放置台具有用于放置工件的放置空间；机械手，机械手包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂上，以通过驱动臂带动夹具转动；其中，夹具用于夹持放置在放置空间内的工件，驱动臂驱动工件和放置台运动至包膜工位处，以使工件与膜体贴合；驱动臂驱动工件和放置台同步相对于架体转动，以使膜体缠绕在工件上。本发明解决了现有技术中因采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上而导致的胶带容易缠偏的问题。

技术领域

本发明涉及包膜技术领域，具体而言，涉及一种包膜设备。

背景技术

在车用锂电池的生产过程中，先将多个单体电池通过涂胶的方式粘接在一起形成电池模组，然后再在电池模组的表面缠绕胶带。

相关技术中，采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上，从而导致胶带容易缠偏、费时和费力的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种包膜设备，以解决现有技术中因采用人工缠绕的方式将胶带缠绕在电池模组上而导致的胶带容易缠偏的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种包膜设备，用于将膜体缠绕在工件上，包膜设备包括：供膜机构，供膜机构用于提供沿第一方向延伸的膜体，供膜机构具有包膜工位；随动机构，随动机构与供膜机构间隔设置，随动机构包括架体和放置台，放置台可枢转地设置在架体上，放置台具有用于放置工件的放置空间；机械手，机械手包括驱动臂和夹具，夹具设置在驱动臂上，以通过驱动臂带动夹具转动；其中，夹具用于夹持放置在放置空间内的工件，驱动臂驱动工件和放置台运动至包膜工位处，以使工件与膜体贴合；驱动臂驱动工件和放置台同步相对于架体转动，以使膜体缠绕在工件上。

进一步地，包膜设备还包括输送机构，输送机构具有上料工位，输送机构用于对工件进行输送；架体可移动地设置在输送机构和供膜机构之间，放置台具有与上料工位对应设置的第一位置和与包膜工位相对设置的第二位置；其中，当放置台位于第一位置时，机械手用于将位于上料工位处上的工件搬运至放置空间内；当机械手驱动工件运动至包膜工位时，放置台随工件由第一位置运动至第二位置。

进一步地，放置台上设有止转孔，止转孔的孔心线与放置台的旋转轴线间隔设置；随动机构还包括：止转柱，止转柱沿孔心线可移动地设置，止转柱具有插入止转孔的止转位置和与止转孔间隔设置的避让位置；止转气缸，止转气缸设置在架体上，止转气缸的输出端与止转柱连接，以驱动止转柱在止转位置和避让位置之间运动。

进一步地，放置台包括：底板；第一限位板，两个第一限位板沿第二方向相间隔地设置在底板上；第二限位板，第二限位板连接在两个第一限位板之间并位于两个第一限位板的一端；第三限位板，第三限位板沿第一方向与第二限位板间隔设置，第三限位板沿第一方向可移动地设置；第三限位板、第二限位板和两个第一限位板之间围成放置空间；固定气缸，固定气缸的输出端与第三限位板驱动连接，以将工件夹紧在放置空间内。

进一步地，供膜机构包括：储料轮，成卷设置的膜体套设在储料轮上；驱动部，驱动部用于驱动储料轮转动；第一送料轮，第一送料轮与储料轮间隔设置，第一送料轮和储料轮之间形成用于容纳膜体的第一送料空间；第二送料轮，第二送料轮上开设有环形槽，环形槽的宽度与膜体的宽度相适配，两个第二送料轮沿第一方向间隔设置并分别位于膜体的两侧，两个第二送料轮之间形成第二送料空间；其中，成卷设置的膜体的头部穿过第一送料空间并绕设在第一送料轮上后穿过第二送料空间，以通过驱动部驱动储料轮转动而实现膜体的供料。