[发明专利]包膜设备

权利要求书

1.一种包膜设备，用于将膜体(1)缠绕在工件(2)上，其特征在于，所述包膜设备包括：

供膜机构(10)，所述供膜机构(10)用于提供沿第一方向延伸的膜体(1)，所述供膜机构(10)具有包膜工位；

随动机构(20)，所述随动机构(20)与所述供膜机构(10)间隔设置，所述随动机构(20)包括架体(21)和放置台(22)，所述放置台(22)可枢转地设置在所述架体(21)上，所述放置台(22)具有用于放置所述工件(2)的放置空间；

机械手(30)，所述机械手(30)包括驱动臂(31)和夹具(32)，所述夹具(32)设置在所述驱动臂(31)上，以通过所述驱动臂(31)带动所述夹具(32)转动；

其中，所述夹具(32)用于夹持放置在所述放置空间内的所述工件(2)，所述驱动臂(31)驱动所述工件(2)和所述放置台(22)运动至所述包膜工位处，以使所述工件(2)与所述膜体(1)贴合；所述驱动臂(31)驱动所述工件(2)和所述放置台(22)同步相对于所述架体(21)转动，以使所述膜体(1)缠绕在所述工件(2)上。

2.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，

所述包膜设备还包括输送机构(40)，所述输送机构(40)具有上料工位，所述输送机构(40)用于对所述工件(2)进行输送；

所述架体(21)可移动地设置在所述输送机构(40)和所述供膜机构(10)之间，所述放置台(22)具有与所述上料工位对应设置的第一位置和与所述包膜工位相对设置的第二位置；

其中，当所述放置台(22)位于所述第一位置时，所述机械手(30)用于将位于所述上料工位处上的工件(2)搬运至所述放置空间内；当所述机械手(30)驱动所述工件(2)运动至所述包膜工位时，所述放置台(22)随所述工件(2)由所述第一位置运动至所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述放置台(22)上设有止转孔(220)，所述止转孔(220)的孔心线与所述放置台(22)的旋转轴线间隔设置；所述随动机构(20)还包括：

止转柱(23)，所述止转柱(23)沿所述孔心线可移动地设置，所述止转柱(23)具有插入所述止转孔(220)的止转位置和与所述止转孔(220)间隔设置的避让位置；

止转气缸(24)，所述止转气缸(24)设置在所述架体(21)上，所述止转气缸(24)的输出端与所述止转柱(23)连接，以驱动所述止转柱(23)在所述止转位置和所述避让位置之间运动。

4.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述放置台(22)包括：

底板(221)；

第一限位板(222)，两个所述第一限位板(222)沿第二方向相间隔地设置在所述底板(221)上；

第二限位板(223)，所述第二限位板(223)连接在两个所述第一限位板(222)之间并位于两个所述第一限位板(222)的一端；

第三限位板(224)，所述第三限位板(224)沿所述第一方向与所述第二限位板(223)间隔设置，所述第三限位板(224)沿所述第一方向可移动地设置；所述第三限位板(224)、所述第二限位板(223)和两个所述第一限位板(222)之间围成所述放置空间；

固定气缸(225)，所述固定气缸(225)的输出端与所述第三限位板(224)驱动连接，以将所述工件(2)夹紧在所述放置空间内。