[发明专利]一种小型单推进器无人遥控潜水器

权利要求书

1.一种小型单推进器无人遥控潜水器，包括前壳体(6)、后壳体(4)、导流罩(1)、舵板(2)、舵机(22)、导流罩支撑架(20)、推进器连接件(3)、摄像头(8)、摄像头防护罩(9)、照明装置(12)、底座连接凸台(11)、平衡翼(5)、锁紧盖(7)、平衡翼凸台(15)、照明装置连接件凸台(16)、照明装置连接件(10)、云台(13)、摄像头支撑架(14)、水密头(17)、脐带缆固定环(20)、壳体连接件(21)、底座(19)和推进器(18)，其特征在于，所述的一种小型单推进器无人遥控潜水器仅通过一个推进器(18)提供动力，通过调节舵板(2)控制运动姿态，所述的舵板(2)通过螺钉固定在舵机(22)上，舵机(22)通过螺钉均匀固定在推进器连接件(3)的内部，所述的前壳体(6)和后壳体(4)通过壳体连接件(21)连接在一起，前壳体(6)正上方设有水密头(17)和脐带缆固定环(20)，所述的水密头(17)和脐带缆固定环(20)通过螺钉固定在前壳体(6)的正上方，后壳体(4)两侧有两个平衡翼凸台(15)，所述的平衡翼凸台(15)通过螺钉固定在后壳体(4)上，平衡翼(5)通过螺钉固定在平衡翼凸台(15)上，所述的照明装置连接件凸台(16)通过螺钉固定在壳体连接件(21)两侧，所属的照明装置(12)通过螺钉固定在照明装置连接件凸台(16)上，所述的底座连接凸台(11)通过螺钉固定在壳体连接件的下方，底座(19)通过螺钉与底座连接凸台(11)固定，所述的推进器(18)和导流罩支撑架(20)通过螺钉固定在推进器连接件上(3)，所述的导流罩(1)通过螺钉与导流罩支撑架(20)固定，所述的推进器连接件(3)与后主壳体(4)的后部连接，所述的后主壳体(4)的后部有O型密封槽用来安装O型密封圈，所述的舵机(22)通过螺钉均匀固定在推进器连接件(3)的内部，舵板(2)通过螺钉固定在舵机(22)上，所述的摄像头(8)通过摄像头支撑架(14)固定在云台(13)上，所述的摄像头支撑架(14)通过螺钉固定在前主壳体(6)的内部，摄像头防护罩(9)通过锁紧盖(7)与主壳体(6)前端相连，同时主壳体(6)的前端有O型密封槽用来安装O型密封圈，所述的照明装置(12)通过螺钉与灯连接件(10)的前端相连，所述的照明装置连接件凸台(16)通过螺钉与壳体连接件(21)固定，灯连接件(10)通过螺钉与照明装置连接件凸台(16)固定，所述的底座连接凸台(11)通过螺钉固定在壳体连接件的下部，底座(19)通过螺钉与底座连接凸台(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型单推进器无人遥控潜水器，其特征在于，所述的舵板(2)采用剖面近似“梭型”的结构。

3.根据权利要求1所述的一种小型单推进器无人遥控潜水器，其特征在于，所述的壳体连接件(21)、前壳体(6)、后壳体(4)、导流罩(1)以及导流罩支撑架(20)均采用铝合金材质，并且表面需经过硬质氧化处理。

4.根据权利要求1所述的一种小型单推进器无人遥控潜水器，其特征在于，所述的平衡翼(5)采用近似四边形的的翼型，尺寸为长150mm，宽140mm，材料为尼龙。

5.根据权利要求1所述的一种小型单推进器无人遥控潜水器，其特征在于，所述的云台(13)为二自由度。

6.根据权利要求1所述的一种小型单推进器无人遥控潜水器，其特征在于，所述的照明装置(12)采用功率为20W，24V的暖白色LED。