[发明专利]一种焊接机械手

说明书

本发明公开了一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右旋转，从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，所述机壳内设有左固定板和右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种焊接机械手。

背景技术

在对零件进行焊接时，目前大多是使用人工进行固定，但是由于零件在焊接过程中会产生大量的热，所以人工固定容易产生安全问题，而且零件所需焊接位置不同，在焊接过程中需要对零件进行位置调整，人工进行固定需要不容易进行位置调整，焊接效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接机构，所述焊接机构包括所述工作腔内设有的焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右方向的旋转，从而实现从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有动力机构，所述动力机构包括平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，从而实现焊接位置的切换，所述机壳内设有固定机构，所述固定机构包括所述工作腔内设有的左固定板，所述工作腔内设有右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合相互靠近可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述右固定板右端面固定连接有缓冲移动轴，所述平移轴可主动进行旋转从而带动所述左固定板转动，由于所述左固定板与所述右固定板可固定需要焊接的零件，所以所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理。

在上述技术方案基础上，所述焊接机构包括所述机壳内设有的移动腔，所述移动腔内滑动连接有下端位于所述工作腔内的移动块，所述移动块前端设有连接块，所述连接块内设有转动腔，所述移动块前端转动连接有前端位于所述转动腔内的转动轴，所述转动轴中端固定连接有转动块，所述转动块下端面固定连接有焊接机，所述焊接机下端设有焊接道和焊接口，所述转动轴前端固定连接有从动锥齿轮，所述转动腔前端壁内设有带轮腔，所述转动腔后端壁转动连接有前端位于所述带轮腔内的换向轴，所述换向轴后端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述换向轴前端固定连接有传动带轮。

在上述技术方案基础上，所述动力机构包括所述主动轴右端滑动连接的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有环形腔，所述环形腔内滑动连接有弧形块，所述移动腔右端壁固定连接有固定块，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔右端壁固定连接有移动电磁铁，所述固定块腔内设有左端面与所述弧形块固定连接的中间杆，所述中间杆右端面固定连接有滑动连接于所述固定块腔内的移动板，所述固定块腔内设有连接所述移动板与所述移动电磁铁的水平弹簧，所述移动腔后侧右端壁转动连接有与所述移动块螺纹配合的旋绕轴，所述旋绕轴后端固定连接有从动摩擦轮，所述移动腔前侧右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴滑动连接有移动轴套，所述移动轴套转动连接有连接块，所述连接块内设有连接块腔，所述连接块腔内设有固定连接于所述移动轴套上的主动带轮，所述机壳内设有连接所述主动带轮与所述传动带轮的传输带，所述传动轴右端固定连接有传动摩擦轮。