[发明专利]一种焊接机械手

权利要求书

1.一种焊接机械手，包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔内设有焊接机构，所述焊接机构包括所述工作腔内设有的焊接口，所述焊接口可对零件进行焊接，所述焊接口可进行左右方向的旋转，从而实现从不同角度对零件进行焊接，所述工作腔上端壁内设有动力机构，所述动力机构包括平移电机，所述平移电机动力连接有主动轴，所述主动轴转动可使所述焊接口进行水平方向运动，从而实现焊接位置的切换，所述机壳内设有固定机构，所述固定机构包括所述工作腔内设有的左固定板，所述工作腔内设有右固定板，所述左固定板与所述右固定板进行配合相互靠近可对需要进行焊接的零件进行固定，所述左固定板左端面固定连接有平移轴，所述右固定板右端面固定连接有缓冲移动轴，所述平移轴可主动进行旋转从而带动所述左固定板转动，由于所述左固定板与所述右固定板可固定需要焊接的零件，所以所述平移轴可进行前后方向旋转从而带动所述左固定板进行前后方向旋转，从而带动固定的零件进行前后方向旋转，配合焊接口自身左右运动和左右方向的旋转，可对零件各点进行焊接加工处理；所述焊接机构包括所述机壳内设有的移动腔，所述移动腔内滑动连接有下端位于所述工作腔内的移动块，所述移动块前端设有连接块，所述连接块内设有转动腔，所述移动块前端转动连接有前端位于所述转动腔内的转动轴，所述转动轴中端固定连接有转动块，所述转动块下端面固定连接有焊接机，所述焊接机下端设有焊接道和焊接口，所述转动轴前端固定连接有从动锥齿轮，所述转动腔前端壁内设有带轮腔，所述转动腔后端壁转动连接有前端位于所述带轮腔内的换向轴，所述换向轴后端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述换向轴前端固定连接有传动带轮；所述动力机构包括所述主动轴右端滑动连接的移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有环形腔，所述环形腔内滑动连接有弧形块，所述移动腔右端壁固定连接有固定块，所述固定块内设有固定块腔，所述固定块腔右端壁固定连接有移动电磁铁，所述固定块腔内设有左端面与所述弧形块固定连接的中间杆，所述中间杆右端面固定连接有滑动连接于所述固定块腔内的移动板，所述固定块腔内设有连接所述移动板与所述移动电磁铁的水平弹簧，所述移动腔后侧右端壁转动连接有与所述移动块螺纹配合的旋绕轴，所述旋绕轴后端固定连接有从动摩擦轮，所述移动腔前侧右端壁转动连接有传动轴，所述传动轴滑动连接有移动轴套，所述移动轴套转动连接有连接块，所述连接块内设有连接块腔，所述连接块腔内设有固定连接于所述移动轴套上的主动带轮，所述机壳内设有连接所述主动带轮与所述传动带轮的传输带，所述传动轴右端固定连接有传动摩擦轮；所述固定机构包括所述机壳内设有的升降腔，所述升降腔下端壁固定连接有升降电机，所述升降电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴下端固定连接有驱动带轮，所述升降腔内滑动连接有与所述驱动轴螺纹配合的升降块，所述升降块内设有旋转电机腔，所述旋转电机腔左端壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有右端位于所述工作腔内的旋转轴，所述旋转轴内设有平移腔，所述平移腔左端壁固定连接有固定电磁铁，所述平移腔内滑动连接有固定移动板，所述平移腔内设有连接所述固定电磁铁与所述固定移动板的复位弹簧，所述固定移动板右端面固定连接有右端位于外界且与所述左固定板固定连接的平移轴，所述机壳内设有从动腔，所述从动腔下端壁转动连接有从动轴，所述从动轴下端固定连接有从动带轮，所述从动腔内滑动连接有与所述从动轴螺纹配合的从动块，所述从动块左端面固定连接左端位于所述工作腔内的升降板，所述升降板内设有升降板腔，所述升降板腔内滑动连接有缓冲移动板，所述升降板腔内设有连接所述缓冲移动板与所述升降板腔右端壁的缓冲弹簧，所述缓冲移动板左端面固定连接有左端位于所述工作腔内且与所述右固定板转动连接的缓冲移动轴，所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述驱动带轮的传动带；所述左固定板所述右固定板具有缓冲作用，所述固定电磁铁磁力远大于所述复位弹簧弹力，所述移动电磁铁磁力大于所述水平弹簧弹力。