[发明专利]方便移动的道路检测装置

说明书

本发明涉及一种方便移动的道路检测装置，以解决现有道路检测装置移动不便和转向阻力大，包括车体和安装于车体下部两两对置的四个车轮，车轮向车体外侧倾斜；所述的车轮由轮毂和轮胎连接组成，车体上有与轮毂对应的转轴，轮毂与转轴的下端万向铰接；轮毂上有同轴转动连接的转盘，转盘上有圆周均布的多个可转动的连接件，车体上有与转轴同轴转动的轴套，轴套的下端面开设有与转轴同轴设置的凸轮槽，凸轮槽的槽底与轮毂的轴线垂直，凸轮槽内圆周均布有多个竖轴，竖轴的下端与连接件一一对应铰接，竖轴的上端与凸轮槽的槽底滑动接触，车体上有置于轴套下方并与竖轴一一对应的多个限位孔；车体上有驱动装置和转向装置。

技术领域

本发明涉及道路检测装置，特别是方便移动的道路检测装置。

背景技术

道路检测是道路施工维护时必要的技术手段，可以帮助施工人员快速找到道路缺陷并及时进行修补，目前常用的道路检测设备都是装载于汽车上或手推车上实现移动，对于宽阔路面，使用时显然不会存在较大障碍，但对于狭窄路段，运载车辆自身转向空间不足，会导致设备无法达到检测点，还要利用其他吊装设备进行再次移动，不仅浪费资源，也给操作人员带来了不必要的麻烦；手推车相较于运载车辆而言具有体积小、重量轻的特点，因而转向灵活性较大，但是却耗费人力，尤其是检测过程中还需要检测设备缓慢移动以进行连续取样，而低速缓慢行驶过程中进行转向或原地转向时轮胎与地面的扭转摩擦力较大，不利于操作人员进行操作。

发明内容

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种方便移动的道路检测装置，以解决现有道路检测装置移动不便和转向阻力大的问题。

其解决的技术方案是：包括车体和安装于车体下部的四个车轮，车体上放置取样设备、检测设备、数据分析设备等，所述的四个车轮两两对置，车轮向车体外侧倾斜使相互对置的两个车轮之间形成向上的夹角；所述的车轮由轮毂和轮胎连接组成，车体上有与轮毂一一对应的四个竖向设置的转轴，转轴置于轮毂的上方，轮毂的中部与转轴的下端经十字轴万向铰接；所述的轮毂上有与轮毂同轴转动连接的转盘，转盘上有沿轮毂的轴线圆周均布的多个可转动的连接件，连接件的转动轴线与轮毂的轴线平行，所述的车体上有与转轴同轴设置的可转动的轴套，轴套套设于转轴的外侧，轴套的下端面开设有与转轴同轴设置的环形凸轮槽，凸轮槽的槽底与轮毂的轴线垂直，所述的凸轮槽内圆周均布有与所述连接件上下一一对应的多个可滑动的竖轴，竖轴的下端与对应的连接件沿与车轮行进方向一致的轴线铰接，竖轴的上端与凸轮槽的槽底滑动接触，车体上有置于轴套下方并与竖轴一一对应的多个限位孔，用于防止竖轴的轴向偏移，以保证车轮的姿态稳定；所述的车体上有与四个转轴传动连接的驱动装置和与所述的多个轴套传动连接的转向装置。

本发明结构紧凑，体积轻巧，便于移动和转向；本发明转向时采用的是侧倾式轮胎定轴滚动的形式，因此转向摩擦力大大减小，尤其适用于低速行驶和原地转向，对于狭窄和多弯路面，灵活性和通过性都大大提高，可以满足偏僻取样点的取样。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的右视图。

图3为本发明的仰视图。

图4为本发明的轴测图。

图5为本发明的A-A剖视图。

图6为本发明的B-B剖视图。

图7为本发明的立体剖视图。

图8为本发明的立体剖视图。

图9为本发明中驱动装置和转向装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。