[发明专利]方便移动的道路检测装置

权利要求书

1.方便移动的道路检测装置，包括车体（1）和安装于车体（1）下部的四个车轮，其特征在于，所述的四个车轮两两对置，车轮向车体（1）外侧倾斜；所述的车轮由轮毂（2）和轮胎（3）连接组成，车体（1）上有与轮毂（2）一一对应的四个竖向设置的转轴（4），轮毂（2）与转轴（4）的下端万向铰接；所述的轮毂（2）上有与轮毂（2）同轴转动连接的转盘（5），转盘（5）上有沿轮毂（2）的轴线圆周均布的多个可转动的连接件（6），连接件（6）的转动轴线与轮毂（2）的轴线平行，所述的车体（1）上有与转轴（4）同轴设置的可转动的轴套（7），轴套（7）套设于转轴（4）的外侧，轴套（7）的下端面开设有与转轴（4）同轴设置的凸轮槽（8），凸轮槽（8）的槽底与轮毂（2）的轴线垂直，所述的凸轮槽（8）内圆周均布有与所述连接件（6）上下一一对应的多个竖轴（9），竖轴（9）的下端与对应的连接件（6）铰接，竖轴（9）的上端与凸轮槽（8）的槽底滑动接触，车体（1）上有置于轴套（7）下方并与竖轴（9）一一对应的多个限位孔（10）；所述的车体（1）上有与四个转轴（4）传动连接的驱动装置和与所述的多个轴套（7）传动连接的转向装置。

2.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，驱动装置：包括置于车体（1）上的驱动电机（11）和与驱动电机（11）同轴连接的主动齿轮（12），车体（1）上有与主动齿轮（12）啮合的换向齿轮（13），所述的换向齿轮（13）与主动齿轮（12）的大小相等，主动齿轮（12）与换向齿轮（13）分别连接有主动带轮（14），转轴（4）上有从动带轮（15），所述的主动带轮（14）上的带槽数量是从动带轮（15）上带槽数量的两倍，任一主动带轮（14）同时与车体（1）一侧的两个所述从动带轮（15）经皮带（16）传动连接，另一主动带轮（14）同时与车体（1）另一侧的两个所述从动带轮（15）经皮带（16）传动连接；所述的从动带轮（15）的高度与所对应的主动带轮（14）的带槽高度匹配设置。

3.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，转向装置：包括置于车体（1）上的转向电机（17）、蜗杆（18）和轴线竖向设置的蜗轮（19），蜗杆（18）与蜗轮（19）啮合且蜗杆（18）与转向电机（17）连接，车体（1）上有与蜗轮（19）同轴连接的主动链轮（20）和与轴套（7）同轴连接的从动链轮（21），主动链轮（20）与至少一对对置的车轮所对应的两个所述的从动链轮（21）之间经链条（22）传动连接。

4.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，轮胎（3）为具有直角锥形端面的异形轮胎，轮毂（2）上有与轮胎（3）对应的异形安装槽（23），轮胎（3）安装于安装槽（23）内。

5.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，竖轴（9）的上端有滚子（24），滚子（24）与凸轮槽（8）的槽底接触。

6.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，车体（1）上有置于车体（1）上方的车厢（25）。

7.根据权利要求1所述的方便移动的道路检测装置，其特征在于，车体（1）的两端分别有扶手（26）。