[其他]管线检查装置和管线检查系统

说明书

一种管线检查装置和一种管线检查系统。管线检查装置包括：可旋转卷筒，其容纳线缆，其中线缆可延伸到管道中；相机，其位于线缆的端部；以及毂，其容纳管线检查装置的电气部件。支架包括安装组件，安装组件具有可旋转地支撑可旋转卷筒的第一部分和将毂支撑在可旋转卷筒的内部内的第二部分，第二部分包括芯，其中毂通过芯可移除地连接到安装组件。毂由毂上的第一接合构件和芯上的第二接合构件可移除地联接到安装组件。

技术领域

本实用新型涉及用于检查下水道，排水管，管道或其他导管的管线检查装置。本实用新型也涉及管线检查系统。

背景技术

管线检查装置可用于确定地下管道中障碍物的位置，或找到影响管道系统完整性的受损区域。通常，管线检查装置包括可沿管道的一定长度向下推进的线缆。线缆的端部可包括成像装置(例如摄影机)，以帮助识别管道内的障碍物或损坏处。线缆的端部还可包括定位装置(例如探测器(sonde))，以传输线缆端部的位置。定位装置允许用户找出线缆的端部，并在可能存在障碍物的适当位置处朝向管道向下挖掘。

实用新型内容

在第一方面，本实用新型提供了一种管线检查装置，其包括：可旋转卷筒，其容纳线缆，其中线缆可延伸到管道中；相机，其位于线缆的端部；以及毂，其容纳管线检查装置的电气部件。支架包括安装组件，安装组件具有可旋转地支撑可旋转卷筒的第一部分和将毂支撑在可旋转卷筒的内部内的第二部分，第二部分包括芯，其中毂通过芯可移除地连接到安装组件。毂由毂上的第一接合构件和芯上的第二接合构件可移除地联接到安装组件。

在第一方面的一个实施例中，当毂联接至安装组件时，芯接收在空腔内，空腔设置在毂的后端内。

在第一方面的一个实施例中，安装组件的第二部分固定地支撑毂，以防止毂相对于支架旋转。

在第一方面的一个实施例中，芯包括从芯的前面延伸的第一电连接件，毂包括第二电连接件。第二电连接件可选择性地与第一电连接件接合，以向管线检查装置提供电力。

在第一方面的一个实施例中，第二接合构件由芯的侧壁形成，第一接合构件包括闩锁，闩锁具有选择性地抓紧侧壁的钩。

在第一方面的一个实施例中，钩接收在两个臂之间的空间内，两个臂从芯的侧壁径向向外延伸。

在第一方面的一个实施例中，毂包括触发器。触发器可被致动以使钩与芯脱离接合，以使毂能够从可旋转卷筒的内部移除。

在第一方面的一个实施例中，第一接合构件和第二接合构件中的一个包括突出部，并且第一接合构件和第二接合构件中的另一个包括凹部。

在第一方面的一个实施例中，芯包括前面，其具有围绕前面的周长延伸的侧壁，并且其中，第二接合构件由侧壁中的扁平部分形成。

在第一方面的一个实施例中，安装组件的第一部分包括从中心支撑件延伸到可旋转卷筒的内部中的轴，并且其中，芯联接到轴的远端。

在第一方面的一个实施例中，毂包括用于接收电池的电池壳体。

在第一方面的一个实施例中，毂包括无线通信模块，无线通信模块被配置为无线地输出由相机拍摄的图像。

在第二方面，本实用新型提供了一种管线检查装置，其包括：可旋转卷筒，其容纳线缆，其中线缆可延伸到管道中；相机，其位于线缆的端部；以及毂，其容纳管线检查装置的电气部件，并且包括电池壳体。支架包括支撑卷筒和毂的安装组件，其中卷筒可旋转地支撑在支架上，以使得卷筒可相对于支架旋转。制动组件被配置成选择性地限制卷筒的旋转速度。制动组件包括盘，可与盘接合的制动块，以及致动器，致动器被配置为控制盘和制动之间的接合的程度。

在第二方面的一个实施例中，盘相对于可旋转卷筒可旋转地固定，以使得盘随着可旋转卷筒的旋转而旋转。