[其他]管线检查装置和管线检查系统

权利要求书

1.一种管线检查装置，其特征在于，所述管线检查装置包括：

可旋转卷筒，其容纳线缆，所述线缆可延伸到管道中；

相机，其位于所述线缆的端部；

毂，其容纳所述管线检查装置的电气部件；以及

支架，其包括安装组件，所述安装组件具有可旋转地支撑所述可旋转卷筒的第一部分和将所述毂支撑在所述可旋转卷筒的内部内的第二部分，所述第二部分包括芯，所述毂通过所述芯可移除地连接到所述安装组件，

其中，所述毂由所述毂上的第一接合构件和所述芯上的第二接合构件可移除地联接到所述安装组件。

2.根据权利要求1所述的管线检查装置，其特征在于，当所述毂联接至所述安装组件时，所述芯接收在空腔内，所述空腔设置在所述毂的后端内。

3.根据权利要求1所述的管线检查装置，其特征在于，所述安装组件的所述第二部分固定地支撑所述毂，以防止所述毂相对于所述支架旋转。

4.根据权利要求1所述的管线检查装置，其特征在于，所述芯包括从所述芯的前面延伸的第一电连接件，并且其中，所述毂包括第二电连接件，所述第二电连接件可选择性地与所述第一电连接件接合，以向所述管线检查装置提供电力。

5.根据权利要求1所述的管线检查装置，其特征在于，所述第二接合构件由所述芯的侧壁形成，并且其中，所述第一接合构件包括闩锁，所述闩锁具有选择性地抓紧所述侧壁的钩。

6.根据权利要求5所述的管线检查装置，其特征在于，所述钩接收在两个臂之间的空间内，所述两个臂从所述芯的所述侧壁径向向外延伸。

7.根据权利要求5所述的管线检查装置，其特征在于，所述毂包括触发器，所述触发器可被致动以使所述钩与所述芯脱离接合，以使所述毂能够从所述可旋转卷筒的所述内部移除。

8.根据权利要求1所述的管线检查装置，其特征在于，所述第一接合构件和所述第二接合构件中的一个包括突出部，并且所述第一接合构件和所述第二接合构件中的另一个包括凹部。

9.根据权利要求1所述的管线检查装置，其特征在于，所述芯包括前面，其具有围绕所述前面的周长延伸的侧壁，并且其中，所述第二接合构件由所述侧壁中的扁平部分形成。

10.根据权利要求1所述的管线检查装置，其特征在于，所述安装组件的所述第一部分包括从中心支撑件延伸到所述可旋转卷筒的所述内部中的轴，并且其中，所述芯联接到所述轴的远端。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的管线检查装置，其特征在于，所述毂包括用于接收电池的电池壳体。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的管线检查装置，其特征在于，所述毂包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置为无线地输出由所述相机拍摄的图像。

13.一种管线检查装置，其特征在于，所述管线检查装置包括：

可旋转卷筒，其容纳线缆，所述线缆可延伸到管道中；

相机，其位于所述线缆的端部；

毂，其容纳所述管线检查装置的电气部件，并且包括电池壳体；

支架，其包括支撑所述可旋转卷筒和所述毂的安装组件，所述可旋转卷筒可旋转地支撑在所述支架上，以使得所述可旋转卷筒可相对于所述支架旋转；以及

制动组件，其被配置成选择性地限制所述可旋转卷筒的旋转速度，所述制动组件包括盘，可与所述盘接合的制动块，以及致动器，所述致动器被配置为控制所述盘和所述制动块之间的接合的程度。

14.根据权利要求13所述的管线检查装置，其特征在于，所述盘相对于所述可旋转卷筒可旋转地固定，以使得所述盘随着所述可旋转卷筒的旋转而旋转。