[发明专利]一种用于同步位置信息的设备在审
申请号: | 201980100502.2 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN114424264A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 夏伊·霍罗威茨;雅尔·埃瑞恩;诺阿姆·佩雷斯 | 申请(专利权)人: | 华为云计算技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01C21/00;G01C21/28;G01S5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 550025 贵州省贵阳市*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 同步 位置 信息 设备 | ||
1.一种用于与第二设备(102)同步位置信息的第一设备(101),其特征在于,所述第一设备(101)用于:
-根据现有模型预测所述第一设备(101)的位置,其中,所述现有模型基于所述第一设备(101)的一个或多个参数;
-检测所述第一设备(101)的所述一个或多个参数和/或位置;
-基于所述检测到的一个或多个参数和/或所述检测到的位置验证所述现有模型;
o如果所述预测的位置与所述检测到的位置匹配和/或如果所述模型基于的所述一个或多个参数与所述一个或多个检测到的参数匹配,则确定所述现有模型已被验证;或者
o如果所述模型无法被验证,则向所述第二设备(102)发送更新的模型和/或所述一个或多个检测到的参数。
2.根据权利要求1所述的第一设备(101),其特征在于,所述第一设备(101)还用于基于所述第一设备(101)的所述检测到的一个或多个参数计算所述更新的模型。
3.根据权利要求1或2所述的第一设备(101),其特征在于,所述第一设备(101)的所述一个或多个参数包括所述第一设备(101)的速度和/或加速度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的第一设备(101),其特征在于,所述现有模型还基于所述第一设备(101)的一个或多个历史位置和/或一个或多个历史参数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的第一设备(101),其特征在于,所述现有模型还基于地图和/或服务信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的第一设备(101),其特征在于,所述现有模型还基于一个或多个其它第一设备(101)的一个或多个参数。
7.根据权利要求6所述的第一设备(101),其特征在于,所述第一设备(101)还用于:
-接收所述一个或多个其它第一设备(101)的所述一个或多个参数;
-基于所述接收的参数验证所述现有模型;
-如果所述模型基于的所述一个或多个参数与所述一个或多个接收的参数匹配,则确定所述现有模型已被验证。
8.根据权利要求6或7所述的第一设备(101),其特征在于,所述第一设备(101)用于基于所述一个或多个其它第一设备的所述一个或多个参数计算所述更新的模型。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的第一设备(101),其特征在于,所述一个或多个其它第一设备的所述一个或多个参数指示所述一个或多个其它第一设备的位置和/或移动与所述第一设备(101)的所述位置和/或移动之间的相关性。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的第一设备(101),其特征在于,所述第一设备(101)用于向所述一个或多个其它第一设备发送所述更新的模型和/或所述一个或多个检测到的参数。
11.根据上述权利要求中任一项所述的第一设备(101),其特征在于,所述现有模型基于以下至少一种:回归模型、运动学模型和机器学习模型。
12.根据上述权利要求中任一项所述的第一设备(101),其特征在于,所述第一设备(101)用于基于在所述第一设备(101)与所述第二设备(102)之间确定的协议向所述第二设备(102)发送所述更新的模型和/或所述一个或多个检测到的参数。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的第一设备(101),其特征在于,仅当所述预测的位置和/或所述模型基于的所述一个或多个参数分别偏离所述检测到的位置和/或所述一个或多个检测到的参数超过第一阈值和/或第二阈值时,才会向所述第二设备(102)发送所述更新的模型和/或所述一个或多个检测到的参数。
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