[发明专利]真空清洁器刷辊

说明书

披露了一种自主清洁机器人(100)，包括本体(110)、被配置成在被清洁表面上在向前方向上移动该机器人的驱动装置(120)、布置在该本体的下侧处的抽吸开口(132)、以及布置在该主体的下侧处并且相对于该向前方向在该抽吸开口前面的辊(140)。该辊被配置成在该表面处限定前空气通路(F)，并包括被布置成形成限制该前空气通路中的气流的前气障的刷毛(142)。该前气障被配置成在该辊的整个转动期间是基本上均匀的，其中这些刷毛进一步被布置成将该气流引向经过该辊的颗粒物(P)，并进一步引导到该抽吸开口中。

发明技术领域

本发明构思涉及真空清洁器的领域，并且具体地涉及自主真空清洁器机器人，并且尤其针对家庭使用。

背景技术

自主真空清洁器机器人是一种清洁设备，这种设备跨地板表面导航，同时将污垢，比如灰尘、碎屑和其他颗粒物，从地板表面清除。该机器人典型地包括被设置有轮和刷辊的底盘，该刷辊旋转以用于将灰尘和颗粒物刷向抽吸开口，灰尘和颗粒物借助于抽吸气流从该抽吸开口通过抽吸通道递送到机器人的内部。

期望提供足够强的气流以确保灰尘和颗粒物被气流捕获并输送到抽吸开口中。同时期望提供一种在能量消耗和噪声水平两者方面都具有功率效率的机器人。因此，通常必须在吸尘量与功率效率之间进行折衷。

发明内容

鉴于上文，本发明构思的目标是提供一种解决上述问题的技术。该目标和其他目标将在下文中变得显而易见，由如独立权利要求中限定的自主清洁机器人来实现。优选实施例在从属权利要求中进行了限定。

因此，根据一方面，提供了一种自主清洁机器人，包括本体、被配置成使该机器人在被清洁表面上在向前方向上移动的驱动装置、布置在该本体的下侧处的抽吸开口、以及布置在该本体的下侧处并且相对于向前方向在该抽吸开口前面的辊。辊可以被配置成在表面处限定前空气通路，并且包括被布置成形成限制该前空气通路中的气流的气障的刷毛。气障可以在辊的整个转动期间是基本上均匀的，并且这些刷毛可以被布置成将气流引向经过该辊的颗粒物，并进一步引导到抽吸开口中。

本发明构思涉及这样的认识，即期望将前空气通路中的气流尽可能多地引向待清洁表面，因为吸尘量通常趋向于随着通过表面的空气的流量和/或速度的增加而增加。本发明构思与若干个优点相关联——第一，刷毛被布置成形成限制前空气通路中的气流的气障。这允许总体上降低功率消耗和噪声，因为生成抽吸气流的风扇可以在降低的功率水平上操作。第二，刷毛被布置成将气流引向经过辊的颗粒物。这可以例如由随着辊经过颗粒物而被颗粒物弯曲或推开的刷毛来实现，使得在气障中形成间隙或通道，从而允许在颗粒物的位置处形成局部流通路，通过该通路气流可以集中并以相对较高的速度通过，该速度有助于将颗粒物朝向机器人的内部输送。

刷毛可以被布置成在辊的整个转动期间形成基本上均匀的气障。这可以例如通过将刷毛均匀地分布在辊的包络面上来实现，或至少使得指向表面的刷毛的数量在辊的整个转动期间基本上恒定。均匀的气障允许机器人的性能及其操作的抽吸条件在辊旋转时恒定。有利地，这允许平顺操作和降低噪声——尤其是与包括在旋转期间倾向于鞭打表面的刷毛排和/或橡胶叶片的现有技术辊相比。

增加刷毛的分布密度(即每单位面积的刷毛的数量)的结果是，辊可以以降低的速度操作，同时在给定的时间段内保持相同数量的刷毛通过表面。这允许降低功率消耗和噪声水平。