[发明专利]真空清洁器刷辊

权利要求书

1.一种自主清洁机器人(100)，包括：

本体(110)；

驱动装置(120)，该驱动装置被配置成使该机器人在被清洁表面上在向前方向上移动；

布置在该本体的下侧处的抽吸开口(132)；以及

布置在该本体的下侧处并且相对于该向前方向在该抽吸开口前面的辊(140)；

其中：

该辊被配置成在该表面处限定前空气通路(F)；以及

该辊包括被布置成形成限制该前空气通路中的气流的前气障的刷毛(142)，该前气障被配置成在该辊的整个转动期间是基本上均匀的，其中这些刷毛进一步被布置成将该气流引向经过该辊的颗粒物(P)，并进一步引导到该抽吸开口中。

2.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其中，这些刷毛被分布成使得指向该表面的刷毛的数量分布在该辊的对应于该辊的总长度的至少50％的长度部分上。

3.根据权利要求1所述的自主清洁机器人，其中，这些刷毛均匀地分布在该辊的基本上整个包络面上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自主清洁机器人，其中，这些刷毛以每平方厘米1000根-20000根刷毛的密度布置，比如每平方厘米10000根-18000根刷毛，比如每平方厘米12000根-17000根刷毛。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自主清洁机器人，进一步包括，密封边缘(150)，该密封边缘相对于该向前方向布置在该抽吸开口后面，并被配置成与该表面间隔开，以便在该表面与该密封边缘之间限定后空气通路。

6.根据权利要求5所述的自主清洁机器人，其中，该密封边缘被布置成使得该后空气通路的流动阻力高于该前空气通路的流动阻力。

7.根据权利要求5或6所述的自主清洁机器人，其中，该表面与该密封边缘之间的间距小于或等于相对于该向前方向在该抽吸开口前面的该表面与该本体之间的间距。

8.根据权利要求7所述的自主清洁机器人，其中，该密封边缘与该表面之间的该间距为0mm-7mm。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自主清洁机器人，进一步包括，具有内表面的辊壳体(160)，其中该内表面被布置成沿该辊的背向该被清洁表面的一部分将该辊部分地环绕，以与该辊形成上空气通路，该上空气通路具有高于该前空气通路的流动阻力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自主清洁机器人，其中，该辊是能够旋转的，使得该辊的包络面的面向该待清洁表面的一部分朝向该抽吸开口移动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自主清洁机器人，其中：

这些刷毛从该辊的芯体的表面突出，

该芯体具有在8mm-40mm的范围内的直径，比如15mm-25mm，以及

这些刷毛具有在3mm-15mm的范围内的长度，比如3mm-10mm，比如3mm-7mm。

12.根据前述权利要求中任一项所述的自主清洁机器人，其中，该辊布置在该本体的前三分之一处，如在该向前方向上看到的。

13.根据前述权利要求中任一项所述的用于家庭使用的自主真空清洁机器人。