[发明专利]机器人清洁器及其控制方法

说明书

本发明涉及一种机器人清洁器控制方法，该方法包括以下步骤：存储与在手动清洁器在被用户移动的同时进行清洁的清洁期间的清洁相关的信息的第一步骤；第二步骤，其中，将在第一步骤中存储的信息发送到机器人清洁器；以及第三步骤，其中，机器人清洁器根据所述信息进行清洁。

技术领域

本公开涉及一种机器人清洁器及其控制方法，并且更具体地涉及一种用于基于在通过手动清洁器执行清洁时存储的信息来执行清洁的机器人清洁器及其控制方法。

背景技术

通常，清洁器包括具有抽吸设备和集尘器的主体，以及连接到主体以在靠近待清洁的表面的状态下执行清洁的清洁管嘴(nozzle)。清洁器分为手动清洁器和机器人清洁器，手动清洁器用于用户直接和手动地清洁待清洁的表面，并且机器人清洁器用于在主体自身行进时清洁待清洁的表面。

当用户在抽吸设备已经通过电动马达的驱动力来生成抽吸力的状态下用手握住清洁管嘴或主体的同时将清洁管嘴放在待清洁的表面上时，清洁管嘴通过抽吸力来抽吸待清洁的表面上的包括灰尘的异物，并且所抽吸的异物被收集在集尘器中，使得手动清洁器执行对待清洁的表面的清洁。用户可以通过调节抽吸设备的抽吸力来执行清洁。

另外，在机器人清洁器中，超声波主体和/或摄像头传感器等被进一步安装在配备有抽吸设备和集尘器的主体上。在主体自主地围绕待清洁的表面移动时，清洁管嘴通过由抽吸设备生成的抽吸力来抽吸待清洁的表面上的异物，并且所抽吸的异物被收集在集尘器中，从而执行对待清洁的表面的清洁。

作为现有技术，韩国专利申请公开No.20110063285A公开了一种机器人清洁器的操作方案，但是机器人清洁器没有考虑到用户的清洁模式或用户特征而执行清洁。

用户在基于倾向来移动手动清洁器的同时调节抽吸水平并执行清洁。然而，机器人清洁器未通过反映用户的清洁倾向来执行清洁，从而需要改进机器人清洁器。

发明内容

技术问题

本公开提供一种机器人清洁器及其控制方法，其可以将与用户的清洁模式相关的信息存储在手动清洁器中并且可以使用这种信息来执行清洁。

另外，本公开提供了一种机器人清洁器及其控制方法，其可以通过使用用户的清洁模式以与实际用户相同的方式执行清洁来提高清洁效率。

技术方案

在本公开中，当使用必须手动操作的手动清洁器时，手动清洁器可以与安装在手动清洁器上的UWB模块一起使用，以将用户的清洁模式记录为使用手动清洁器的坐标，以使得机器人清洁器可以使用对应坐标。待记录的起始坐标值可以是当手动清洁器是无电线清洁器时手动清洁器被充电的充电站的坐标值。就此而言，起始坐标值可以是机器人清洁器充电站的坐标值。

在本公开中，UWB模块可以被配备在手动清洁器、用于对手动清洁器充电的充电器以及机器人清洁器的充电器中的每一者中。当用户开始清洁时，手动清洁器的充电器或机器人清洁器的充电器感应为开始清洁，使得充电器可以首次记录起始坐标，并且可以每隔设置的秒记录一次移动坐标。

可以在利用手动清洁器进行清洁(抽吸力打开)期间记录坐标，并且可以在记录时一起记录抽吸力/灰尘传感器是否打开、关闭/剩余电池水平。清洁完成的时间点可以被定义为在手动清洁器被打开-关闭之后已经经过特定时间量的时间点，并且所存储的数据可以被发送到服务器。

另外，本公开允许用户以与用户已经使用手动清洁器执行清洁的模式相同的模式来执行清洁，而不是当用户利用机器人清洁器执行清洁时使用由机器人清洁器提供的基本清洁模式。就此而言，手动清洁器的清洁模式的相关信息可以通过被分类为坐标、时间和灰尘量而被存储在服务器中，并且机器人清洁器可以利用对应信息来执行清洁。

也就是说，当用户将机器人清洁器设置为在指导模式下执行清洁时，使用手动清洁器的清洁信息来驱动机器人清洁器。