[发明专利]机器人清洁器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于控制机器人清洁器的方法，所述方法包括以下操作：

在通过由用户移动来执行清洁的手动清洁器正在清洁的同时存储关于清洁的信息的第一操作；

将在所述第一操作中存储的所述信息发送到所述机器人清洁器的第二操作；以及

由所述机器人清洁器基于所述信息来执行所述清洁的第三操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述清洁的所述信息是关于所述手动清洁器的移动的信息，

其中，所述第三操作包括由所述机器人清洁器沿着与所述手动清洁器的移动路径相同的路径来执行所述清洁。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，关于所述清洁的所述信息包含清洁多个经分区的清洁区域的顺序，

其中，所述第三操作包括由所述机器人清洁器按照与所述手动清洁器相同的顺序在所述清洁区域之间移动的同时执行所述清洁。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，关于所述清洁的所述信息包含所述手动清洁器在一个区域内移动的同时完成对应区域的清洁的路径，

其中，所述第三操作包括由所述机器人清洁器沿着与所述手动清洁器完成所述一个区域的清洁的所述路径相同的路径来执行所述清洁。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述清洁的所述信息包含行进坐标和抽吸水平，

其中，所述第三操作包括由所述机器人清洁器在相同的行进坐标处以相同的抽吸水平来执行所述清洁。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述手动清洁器通过网络连接到服务器，

其中，关于所述清洁的所述信息被存储在所述服务器中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行所述清洁的同时，以规则的时间间隔存储关于所述清洁的所述信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三操作是在所述用户选择要执行指导模式时执行的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，UWB模块被安装在所述手动清洁器中，并且在所述手动清洁器在执行所述清洁的同时移动时，由装配在所述机器人清洁器的充电站中的UWB模块记录坐标值。

10.一种机器人清洁器，所述机器人清洁器基于在通过由用户移动来执行清洁的手动清洁器正在清洁的同时存储的关于清洁的信息来执行清洁，

其中，关于所述清洁的所述信息是关于所述手动清洁器的移动的信息，

其中，所述机器人清洁器沿着与所述手动清洁器的移动路径相同的路径来执行所述清洁。

11.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中，UWB模块被安装在所述手动清洁器中，并且在所述手动清洁器在执行所述清洁的同时移动时，由装配在所述机器人清洁器的充电站中的UWB模块记录坐标值，

其中，所述机器人清洁器使用所述坐标值来执行所述清洁。

12.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中，关于所述清洁的所述信息包含清洁多个经分区的清洁区域的顺序，

其中，所述机器人清洁器在按照与所述手动清洁器相同的顺序在所述清洁区域之间移动的同时执行所述清洁。

13.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中，关于所述清洁的所述信息包含所述手动清洁器在一个区域内移动的同时完成对应区域的清洁的路径，

其中，所述机器人清洁器沿着与所述手动清洁器完成所述一个区域的清洁的所述路径相同的路径来执行所述清洁。

14.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中，关于所述清洁的所述信息包含行进坐标和抽吸水平，

其中，所述机器人清洁器在相同的行进坐标处以相同的抽吸水平来执行所述清洁。