[发明专利]由数据集对应关系定义的全球坐标系

说明书

本公开针对用于生成大地基准的方法和系统。大地基准可以建立坐标系和/或一组参考点，这组参考点描述了地球和/或位于其上的对象的一部分或全部的各自的位置。一般而言，计算系统可以使用来自一个或更多个来源的各种传感器数据来生成大地基准，所述各种传感器数据包括：卫星影像、航空影像、航空光检测和测距数据(LIDAR)、地面影像、地面LIDAR和/或其它形式的传感器数据。该数据可以用作参考数据集，该参考数据集可以与附加的传感器数据(例如，第二数据集)组合以确定在数据集中表示的重叠区域之间的对应关系。对共同覆盖地球的区域继续这个过程可以用于创建整个地球的大地基准，而无需使用地球表面的数学抽象。

技术领域

本公开总体上涉及大地基准。更特别地，本公开涉及用于生成大地基准的计算系统和方法。

背景技术

大地基准是用于定义沿着地球表面的坐标点的参考系统。一般而言，这些系统定义了地球的几何近似(例如，椭球体、球面表示或谐波的组合等)。然后可以将坐标点投影到几何近似上以提供参考系统。

大陆位置的变化(例如，由于大陆漂移、海平面升高等)、建筑物的变化(例如，由于建造)或坐标点投影于其上的地球的其它特征的变化可能导致对地图绘制和导航应用的挑战，因为当前系统利用不受地球本身的特征约束的数学抽象。广泛采用的全球坐标系(基准)已经存在，例如世界大地坐标系(WGS)或地心地固坐标系(ECEF)。然而，这些现有的基准可能有缺陷，尤其是在某些地方，诸如城市，因为它们独立于地球表面上的随时间变化的特征而发展。例如，当大陆移动时，其上的建筑物随着它们在现有基准(WGS84)中的坐标发生变化而移位。

本领域需要用于产生大地基准的方法，该方法利用地球的物理特征并且可以容易地更新。虽然以前在一些大地基准中使用了锚点位置，但它们的使用对提高相对位置准确度几乎没有什么作用，相对位置准确度对于导航到一些位置可以是重要的。此外，在没有完全改变基准的情况下，可能难以更新锚点位置。这里公开了用于生成大地基准的方法和系统，其利用可随时间被更新和参考的数据驱动表示。

发明内容

本公开的实施例的方面和优点将在以下描述中被部分地阐述，或者可以从描述中获知，或者可以通过实施例的实践而获知。

本公开的一个示例方面针对用于生成大地基准的方法。这些方法中的每个可以包括使用一个或更多个计算设备执行以下动作：获得源自参考数据集的一组基准坐标，该参考数据集包括与地球的一部分的第一部分对应的地理数据；获得第二数据集，该第二数据集包含与地球的所述一部分的第二部分对应的传感器数据，地球的所述一部分的第二部分与地球的所述一部分的第一部分至少部分重叠；确定参考数据集和第二数据集之间的一组对应关系；至少部分地基于所述一组对应关系来确定用于第二数据集的一组变换坐标；以及将所述一组基准坐标更新为包括所述一组变换坐标。

另一个示例方面针对利用定位或位置信息的应用。使用这里公开的方法和系统而生成的大地基准可以用于提供更高的相对准确度，该更高的相对准确度可以改善用于诸如增强现实、导航和无人驾驶汽车的应用的定位信息。本公开的方面还涉及用于从根据本公开的实施例生成的大地基准访问数据的方法。

本公开的其它方面针对实现这里公开的或可通过本公开的实践获得的技术的各种系统、装置、非暂时性计算机可读介质、用户界面和电子设备。

本公开的各种实施例的这些和其它特征、方面和优点将参考以下描述和所附权利要求被更好地理解。被并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的示例实施例，并且与描述一起用于解释相关原理。

附图说明

在参考附图的说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，附图中：

图1A绘出了根据本公开的示例实施例的用于生成大地基准的示例计算系统的框图。

图1B绘出了根据本公开的示例实施例的用于生成大地基准的示例计算设备的框图。