[发明专利]由数据集对应关系定义的全球坐标系

权利要求书

1.一种计算系统，包括：

一个或更多个处理器；以及

一个或更多个非暂时性计算机可读介质，共同存储：

大地基准，分别为位于地球表面的至少一部分上的多个对象提供坐标，其中由大地基准为所述多个对象提供的坐标独立于地球表面形状的近似；以及

指令，当由所述一个或更多个处理器运行时使计算系统执行操作，所述操作包括提供大地基准的至少一部分以用于确定所述多个对象之一或附加对象的相对位置。

2.根据任何前述权利要求所述的计算系统，其中大地基准已经通过多个地理数据集的联合对齐而产生。

3.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述多个地理数据集包括至少两个不同的地理数据集，所述至少两个不同的地理数据集包括至少两种不同模态的地理数据。

4.根据任何前述权利要求所述的计算系统，其中当附加的地理数据集与大地基准对齐时，允许由大地基准为所述多个对象提供的坐标随时间改变。

5.根据任何前述权利要求所述的计算系统，其中提供大地基准的所述至少一部分包括提供大地基准的所述至少一部分以用于确定所述附加对象相对于所述多个对象中的至少一个的相对位置，其中所述附加对象包括与用户相关联的用户设备。

6.一种计算机实现的方法，用于为地球的一部分生成大地基准，该方法包括：

由一个或更多个计算设备获得源自参考数据集的一组基准坐标，该参考数据集包括与地球的所述一部分的第一部分对应的地理数据；

由所述一个或更多个计算设备获得包含与地球的所述一部分的第二部分对应的传感器数据的第二数据集，其中地球的所述一部分的第二部分与地球的所述一部分的第一部分至少部分重叠；

由所述一个或更多个计算设备确定参考数据集和第二数据集之间的一组对应关系；

由所述一个或更多个计算设备至少部分地基于所述一组对应关系来确定用于第二数据集的一组变换坐标；以及

由所述一个或更多个计算设备将所述一组基准坐标更新为包括所述一组变换坐标。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中由所述一个或更多个计算设备至少部分地基于所述一组对应关系来确定用于第二数据集的一组变换坐标包括：

由所述一个或更多个计算设备部分地基于所述一组对应关系来计算变换字段；以及

由所述一个或更多个计算设备通过将变换字段应用于第二数据集的至少一部分来确定用于第二数据集的所述一组变换坐标。

8.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中参考数据集和第二数据集分别包括来自至少两种不同传感器模态的传感器数据。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的计算机实现的方法，其中参考数据集包括三维卫星影像、航空影像或两者，并且第二数据集包括地面影像。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的计算机实现的方法，还包括由所述一个或更多个计算设备将参考数据集更新为包括第二数据集中的已使用变换字段被映射的点的子集。

11.根据权利要求6-10中任一项所述的计算机实现的方法，还包括由所述一个或更多个计算设备创建快照，其中快照包括大地基准的时间参考表示。

12.根据权利要求6-11中任一项所述的计算机实现的方法，其中由所述一个或更多个计算设备确定一组对应关系包括：

由所述一个或更多个计算设备确定位点；

由所述一个或更多个计算设备处理参考数据集中包括的与所述位点相关联的影像以创建多个参考分片；

由所述一个或更多个计算设备处理第二数据集中包括的与所述位点相关联的影像以创建多个第二分片；

由所述一个或更多个计算设备至少部分地基于通过将至少一个参考分片与至少一个第二分片进行比较来计算对齐。