[发明专利]传感器诊断装置以及传感器诊断程序

说明书

数据取得部(110)从包含不同种类的多个传感器的传感器组(200)取得传感器数据组。物体检测部(120)根据所取得的传感器数据组，针对存在于所述传感器组的周围的物体计算位置信息组。环境判定部(130)根据所取得的传感器数据组中的至少任意一个传感器数据，判定所述传感器组的周围环境。正常范围决定部(140)根据判定出的环境，决定针对计算出的位置信息组的正常范围。状态判定部(150)根据计算出的位置信息组和所决定的正常范围，判定所述传感器组的状态。

技术领域

本发明涉及用于诊断传感器的技术。

背景技术

以往的异常诊断装置作为即使在产生未知异常的情况下也能够检测系统不正常的装置而被提出。

在专利文献1中公开有如下的诊断装置。针对该诊断装置，根据系统正常时的传感器数据和多个传感器的关系性创建正常的系统模型。该诊断装置对基于当前的各传感器数据求出的各传感器间的关系性的值与正常模型的值进行比较。并且，该诊断装置将输出了偏离值的情况诊断为异常，将该情况判定为系统不正常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-148294号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往，根据传感器的输出值和多个传感器的关系性来创建正常模型，诊断装置根据表示当前的多个传感器的关联性的值与正常模型的关联性相差多少的偏离度来进行传感器的异常诊断。

但是，可认为即使传感器正常，测量精度的偏差大小也会根据天气(晴天、雨天、雾天等)或时间段(早晨、中午、夜晚等)这样的周围环境而变化。

因此，如果不考虑周围环境，则无法得到适当的偏离度，因此，无法正确地诊断传感器。

本发明的目的在于，能够进行考虑到周围环境的正确诊断。

用于解决课题的手段

本发明的传感器诊断装置具有：

数据取得部，其从包含不同种类的多个传感器的传感器组取得传感器数据组；

物体检测部，其根据所取得的传感器数据组，针对存在于所述传感器组的周围的物体计算位置信息组；

环境判定部，其根据所取得的传感器数据组中的至少任意一个传感器数据，判定所述传感器组的周围环境；

正常范围决定部，其根据判定出的环境，决定针对计算出的位置信息组的正常范围；以及

状态判定部，其根据计算出的位置信息组和所决定的正常范围，判定所述传感器组的状态。

发明效果

根据本发明，能够进行考虑到周围环境的正确诊断。

附图说明

图1是实施方式1中的传感器诊断装置100的结构图。

图2是实施方式1中的传感器诊断方法的流程图。

图3是实施方式1中的正常范围决定处理(S140)的流程图。

图4是实施方式1中的状态判定处理(S150)的流程图。

图5是表示实施方式1中的位置信息的误差范围的图。

图6是实施方式1中的参数生成方法的流程图。

图7是表示实施方式1中的位置信息的正态分布的图。

图8是表示实施方式1中的传感器组200的劣化程度变化的图。