[发明专利]传感器诊断装置以及传感器诊断程序

权利要求书

1.一种传感器诊断装置，其中，该传感器诊断装置具有：

数据取得部，其从包含不同种类的多个传感器的传感器组取得传感器数据组；

物体检测部，其根据所取得的传感器数据组，针对存在于所述传感器组的周围的物体计算位置信息组；

环境判定部，其根据所取得的传感器数据组中的至少任意一个传感器数据，判定所述传感器组的周围环境；

正常范围决定部，其根据判定出的环境，决定针对计算出的位置信息组的正常范围；以及

状态判定部，其根据计算出的位置信息组和所决定的正常范围，判定所述传感器组的状态。

2.根据权利要求1所述的传感器诊断装置，其中，

所述正常范围决定部根据判定出的环境从所述传感器组中选择任意一个传感器，从所述位置信息组中选择与选择出的传感器对应的位置信息，取得与判定出的环境和选择出的位置信息对应的范围参数，使用所取得的范围参数计算正常的位置信息的范围作为所述正常范围。

3.根据权利要求1所述的传感器诊断装置，其中，

所述正常范围决定部根据判定出的环境从所述传感器组中选择任意一个传感器，从所述位置信息组中选择与选择出的传感器对应的位置信息，取得与判定出的环境和选择出的位置信息对应的范围参数，使用所取得的范围参数计算正常的位置特征量的范围作为所述正常范围，

位置特征量是位置信息的特征量。

4.根据权利要求1所述的传感器诊断装置，其中，

所述正常范围决定部根据判定出的环境从所述传感器组中选择任意的传感器，从所述位置信息组中选择与选择出的传感器对应的位置信息，取得与判定出的环境对应的参数计算式，计算所取得的参数计算式来计算与选择出的位置信息对应的范围参数，使用计算出的范围参数计算正常的位置信息的范围作为所述正常范围。

5.根据权利要求1所述的传感器诊断装置，其中，

所述正常范围决定部根据判定出的环境从所述传感器组中选择任意的传感器，从所述位置信息组中选择与选择出的传感器对应的位置信息，取得与判定出的环境对应的参数计算式，计算所取得的参数计算式来计算与选择出的位置信息对应的范围参数，使用计算出的范围参数计算正常的位置特征量的范围作为所述正常范围，

位置特征量是位置信息的特征量。

6.根据权利要求1或2所述的传感器诊断装置，其中，

所述状态判定部在规定时间的各时刻判定位置信息组的各位置信息是否包含于正常范围，计算所述规定时间内的正常范围外的位置信息的比例，根据计算出的比例判定所述传感器组的状态。

7.根据权利要求1或3所述的传感器诊断装置，其中，

所述状态判定部在规定时间的各时刻针对位置信息组的各位置信息计算位置特征量，在所述规定时间的各时刻判定各位置特征量是否包含于正常范围，计算所述规定时间内的正常范围外的位置特征量的比例，根据计算出的比例判定所述传感器组的状态。

8.根据权利要求1或4所述的传感器诊断装置，其中，

所述状态判定部在规定时间的各时刻判定位置信息组的各位置信息是否包含于正常范围，计算所述规定时间内的正常范围外的位置信息的比例，根据计算出的比例判定所述传感器组的状态。

9.根据权利要求1或5所述的传感器诊断装置，其中，

所述状态判定部在规定时间的各时刻针对位置信息组的各位置信息计算位置特征量，在所述规定时间的各时刻判定各位置特征量是否包含于正常范围，计算所述规定时间内的正常范围外的位置特征量的比例，根据计算出的比例判定所述传感器组的状态。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的传感器诊断装置，其中，

所述物体检测部使用从2个以上的传感器取得的2个以上的传感器数据来计算所述位置信息组中的至少1个位置信息。