[发明专利]任务分配装置、任务分配系统、方法以及程序

说明书

任务分配装置具备：操作终端连接部，管理操作者具有的操作终端的连接状态；状态接收部，从机器人接收状态信息；信息控制部，在基于所述状态信息判断为所述机器人发生了异常事件的情况下，从可用操作者中选择用于处理该异常事件的操作者；以及发送部，将针对所述机器人的异常事件的处理请求与所述机器人的状态信息一起发送到所述被选择的操作者的操作终端。

技术领域

本发明涉及一种用于向适当的操作者分配处理机器人发生的异常事件的任务的任务分配技术。

背景技术

随着近年来信息技术的发展，机器人可以判断周围的状况并自主地进行处理。然而，由于机器人尚未自动化为应对所有状况，因此在机器人陷入无法应对的异常状况的情况下，必须由人来处理该异常事件。

由于能够远程操作机器人，因此考虑委托位于远程地点的某一操作者通过远程操作来处理异常事件。作为这样通过远程操作来应对异常事件的技术，可以列举出专利文献1、2。

专利文献1公开了如下内容：服务器公开希望请人远程操作的任务，根据来自远程操作者的投标来决定委托该任务的远程操作者。然而，在该方法中，如果没有来自远程操作者的投标就无法执行任务，因此存在缺乏即时响应性的问题。

专利文献2所公开的自主行走机器人构成为：在检测到障碍物时输出促使远程操作的信号，通过远程操作来回避障碍物。该自主行走机器人构成为：预先存储过去回避了障碍物时的操作信息，在需要重新回避障碍物时能够参照。在专利文献2中，假设自主行走机器人与远程操作者预先建立了联系。在机器人与远程操作者一一对应的情况下，存在需要多个远程操作者的问题。另外，在一个远程操作者与多个机器人建立联系的情况下，存在当多个机器人同时发生需要远程操作的事件时无法处理的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2008/140011号

专利文献2：日本特开2013-206237号公报

发明内容

发明需要解决的技术问题

本发明的目的在于能够迅速地处理机器人发生的异常事件。

用于解决技术问题的技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下构成。

具体而言，本发明的第一方式为一种任务分配装置，具备：操作终端连接部，管理操作者具有的操作终端的连接状态；状态接收部，从机器人接收状态信息；信息控制部，在基于所述状态信息判断为所述机器人发生了异常事件的情况下，从可用操作者中选择用于处理该异常事件的操作者；以及发送部，将针对所述机器人的异常事件的处理请求与所述机器人的状态信息一起发送到所述被选择的操作者的操作终端。

在本公开中，机器人包括能够自主地执行某种动作的任意装置。典型地，机器人是包括传感器和致动器，构成为基于从传感器得到的信息自主地控制致动器的装置。机器人可以是可自主移动的移动机器人，也可以是无法自主移动的固定型机器人。

机器人的状态信息至少可以是能够掌握机器人的当前状态的信息。作为机器人的状态信息的例子，包括从机器人所具备的传感器得到的传感器信息、机器人基于传感器信息解析的解析结果。需要说明的是，不需要将机器人的所有状态信息发送到任务分配装置，只要至少发送能够判断机器人发生了异常事件的状态信息即可。另外，从机器人接收状态信息包括从机器人接收状态信息和经由其他装置接收状态信息这两者。

异常事件是指机器人无法进行或者被判断为不适合进行自动处理的事件。或者，异常事件可以理解为需要由人来进行操作或确认的事件。异常事件可以包括在状态信息中，也可以由任务分配装置根据状态信息来判断。