[发明专利]任务分配装置、任务分配系统、方法以及程序

权利要求书

1.一种任务分配装置，具备：

操作终端连接部，管理操作者具有的操作终端的连接状态；

状态接收部，从机器人接收状态信息；

信息控制部，在基于所述状态信息判断为所述机器人发生了异常事件的情况下，从可用操作者中选择用于处理该异常事件的操作者；以及

发送部，将针对所述机器人的异常事件的处理请求与所述机器人的状态信息一起发送到所述被选择的操作者的操作终端。

2.根据权利要求1所述的任务分配装置，其中，

所述操作终端连接部确立多个所述操作终端的在线状态，并且监视在线状态，

所述信息控制部选择与处于在线状态的所述操作终端相关联的操作者，作为用于处理所述异常事件的操作者。

3.根据权利要求1所述的任务分配装置，其中，

所述任务分配装置还具有：操作者信息存储部，存储操作者的技能，

所述信息控制部选择操作者，所述操作者具有与所述机器人的种类以及所述异常事件中的至少一方相匹配的技能。

4.根据权利要求3所述的任务分配装置，其中，

所述任务分配装置还具有：

接收部，从所述操作终端接收针对所述机器人的操作指令；

输出部，对所述机器人输出所述操作指令；以及

应对信息存储部，将所述机器人的状态和来自所述操作者的操作内容相关联并存储。

5.根据权利要求4所述的任务分配装置，其中，

所述接收部从所述操作终端接收针对所述机器人的异常事件的处理结果，

所述应对信息存储部将所述处理结果与所述机器人的异常事件以及所述操作者相关联并存储。

6.根据权利要求4所述的任务分配装置，其中，

所述信息控制部参照所述应对信息存储部来评价所述操作者的技能，并更新所述操作者信息存储部。

7.根据权利要求4所述的任务分配装置，其中，

所述操作者信息存储部存储所述操作者的使用费用，

所述信息控制部参照所述应对信息存储部，根据所述操作者的应对历史记录来决定应支付的报酬。

8.根据权利要求1所述的任务分配装置，其中，

所述信息控制部对所述机器人的异常事件进行分类，选择与异常事件的种类对应的操作者，作为用于处理所述异常事件的操作者。

9.根据权利要求1所述的任务分配装置，其中，

所述发送部根据来自所述操作者的请求，向位于设置有所述机器人的现场的管理者的操作终端发送所述机器人的状态信息。

10.根据权利要求1所述的任务分配装置，其中，

所述状态信息包括：由所述机器人所具备的摄像机拍摄的图像，和从所述机器人所具备的传感器得到的传感器信息的解析结果。

11.一种任务分配系统，具备：

机器人；

操作终端，用于远程操作所述机器人；以及

权利要求1所述的任务分配装置。

12.根据权利要求11所述的任务分配系统，其中，

所述操作终端构成为：当接收到针对所述机器人的异常事件的处理请求时，在显示部显示所述状态信息和用于操作所述机器人的图形用户界面。

13.根据权利要求11所述的任务分配系统，其中，

所述机器人是具有移动装置、传感器和摄像机，且可自主移动的移动机器人。