[发明专利]电梯的控制系统

说明书

提供电梯的控制系统，抑制表示轿厢是否位于基准位置的信号的传输延迟所造成的轿厢位置检测精度的降低。控制系统(5)的状态取得节点(20)发送通信分组，该通信分组包含从位置检测部取得的表示轿厢(9)是否位于基准位置的状态信息以及取得该信息的时刻的信息。控制系统(5)的控制节点(21)与状态取得节点(20)之间使时刻的信息同步。控制节点(21)从旋转量检测部取得电梯绳轮的旋转量信息。控制节点(21)基于将旋转量信息以及取得该信息的时刻的信息关联起来而得到的历史数据来取得在从状态取得节点(20)接收到通信分组时取得的状态进行了切换的时刻下的旋转量。控制节点(21)根据从该时刻起的旋转量的变化量以及基准位置来计算轿厢(9)的位置。

技术领域

本发明涉及电梯的控制系统。

背景技术

专利文献1公开了电梯的控制装置的例子。控制装置判定有无表示轿厢位于基准位置的基准位置信号。控制装置在判定为存在基准位置信号时，存储编码器的输出。控制装置在判定为不存在基准位置信号时，根据所存储的编码器的输出和当前的编码器的输出而求出轿厢的当前位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第2595828号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的控制装置中，没有考虑从检测出轿厢位于基准位置起至控制装置被输入基准位置信号为止的期间的传输延迟。因此，在存在传输延迟的情况下，有时轿厢的当前位置的检测精度会降低。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供抑制表示轿厢是否位于基准位置的信号的传输延迟所造成的轿厢位置检测精度降低的电梯的控制系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制系统具备：状态取得节点，其从检测电梯轿厢在井道中是否位于基准位置的状态的位置检测部取得状态的信息，并发送通信分组，该通信分组包含所取得的状态的信息以及取得该信息的时刻的信息；以及控制节点，其与状态取得节点之间使时刻的信息同步，从检测绳轮的旋转量的旋转量检测部取得旋转量信息，根据旋转量的变化量来计算轿厢的移动量，将旋转量的信息以及取得该信息的时刻的信息关联起来作为历史数据进行存储，在从状态取得节点接收到通信分组时取得状态进行了切换的时刻的信息，根据历史数据取得该时刻下的旋转量，根据从该时刻起的旋转量的变化量以及基准位置来计算轿厢的位置，其中，绳轮绕挂有绳索，当轿厢在井道中行驶时，绳索在井道中移动。

发明效果

根据本发明，控制系统具备状态取得节点和控制节点。位置检测部对电梯轿厢在井道中是否位于基准位置的状态进行检测。状态取得节点从位置检测部取得该状态的信息。状态取得节点发送通信分组，该通信分组包含所取得的状态的信息以及取得该信息的时刻的信息。旋转量检测部对绳轮的旋转量进行检测。绳轮绕挂有绳索。当轿厢在井道中行驶时，绳索在井道中移动。控制节点与状态取得节点之间使时刻的信息同步。控制节点从旋转量检测部取得旋转量的信息。控制节点根据旋转量的变化量来计算轿厢的移动量。控制节点将旋转量的信息以及取得该信息的时刻的信息关联起来作为历史数据进行存储。控制节点在从状态取得节点接收到通信分组时，取得状态进行了切换的时刻的信息。控制节点基于历史数据取得该时刻下的旋转量。控制节点根据从该时刻起的旋转量的变化量以及基准位置来计算轿厢的位置。由此，能够抑制表示轿厢是否位于基准位置的信号的传输延迟所造成的轿厢位置检测精度的降低。

附图说明

图1是具备实施方式1的控制系统的电梯的结构图。

图2是示出实施方式1的控制系统中的通信分组的例子的图。

图3A是示出实施方式1的控制系统的功能的活动图。

图3B是示出实施方式1的控制系统的功能的活动图。