[发明专利]电梯的控制系统有效
申请号: | 201980098050.9 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN114040882B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 鸟谷昭之 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B3/02 | 分类号: | B66B3/02;B66B3/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 龚晓娟;马建军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 控制系统 | ||
1.一种电梯的控制系统,其中,所述电梯的控制系统具备:
状态取得节点,其从检测电梯轿厢在井道中是否位于基准位置的状态的位置检测部取得所述状态的信息,并发送通信分组,该通信分组包含所取得的所述状态的信息以及取得该信息的时刻的信息;以及
控制节点,其与所述状态取得节点之间使时刻的信息同步,从检测绳轮的旋转量的旋转量检测部取得所述旋转量的信息,根据所述旋转量的变化量来计算所述轿厢的移动量,将所述旋转量的信息以及取得该信息的时刻的信息关联起来作为历史数据进行存储,在从所述状态取得节点接收到所述通信分组时取得所述状态进行了切换的时刻的信息,基于所述历史数据取得该时刻下的所述旋转量,根据从该时刻起的所述旋转量的变化量以及所述基准位置来计算所述轿厢的位置,其中,所述绳轮绕挂有绳索,当所述轿厢在所述井道中行驶时,该绳索在所述井道中移动。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制系统,其中,
所述控制节点与所述状态取得节点从所述位置检测部取得所述状态的信息的采样间隔非同步地进行所述历史数据的采样,当从所述状态取得节点接收到所述通信分组时,基于所述历史数据,通过插值而根据所述状态进行了切换的时刻前后的旋转量的信息取得该时刻下的所述旋转量。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制系统,其中,
所述状态取得节点取得设置于所述基准位置的基准位置开关的开关状态的信息作为所述位置检测部的状态的信息。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的控制系统,其中,
所述状态取得节点取得设置于所述轿厢的门区域传感器的检测状态的信息作为所述位置检测部的状态的信息,所述门区域传感器对设置于所述基准位置的门区域板进行检测。
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