[发明专利]位置估计系统、信息处理装置、程序和信息处理方法

说明书

具有：控制装置(140)；发送装置(110)，其发送无线信号；接收装置(120)，其检测无线信号的接收强度，将表示检测到的接收强度的接收强度信息依次输出到控制装置(140)；以及人检测装置(130)，其在检测到人存在于预定的范围时，将预定的人检测信息依次输出到控制装置(140)，控制装置(140)使用由在预定的期间被输入的接收强度信息表示的接收强度，确定表示预定的期间内的接收强度的推移的信号图像，在预定的期间内接受了人检测信息的输入的情况下，将人检测装置(130)的位置估计为在确定的信号图像中人存在的位置。

技术领域

本发明涉及位置估计系统、信息处理装置、程序和信息处理方法。

背景技术

以往，作为利用无线通信的位置估计系统，公知有使用无线发送机和无线接收机估计对象物的位置的系统。

例如，专利文献1记载的位置估计系统利用无线接收机接收从无线发送机发送的无线通信信号，求出来自无线发送机的直接波和由对象物反射的反射波的接收强度的模式或接收强度模式的发生概率，预先记录特定位置处的接收强度模式或发生概率作为数据库。而且，该系统在进行位置估计时，对数据库进行核对，根据与最相似的接收强度模式或发生概率对应的位置估计对象物的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4868169号公报(11页～14页、图1)

发明内容

发明要解决的课题

现有的位置估计系统假设位置估计的对象为1个的情况。因此，例如在存在作为位置估计对象的人以外的人的情况下，很难进行位置估计。

具体而言，2个人即人A和人B位于一个房间，在估计其中1人位于房间中的哪个位置的情况下，在人A位于房间中的相同位置时，来自人A的反射波恒定，但是，根据人B位于房间的何处，来自人B的反射波的强度变化。因此，由无线接收机接收的接收强度模式根据人B的位置而发生各种变化。

在根据接收强度模式估计人A的位置时，在现有的位置估计系统中，需要预先在数据库中登记人B位于房间的全部位置的情况下的接收强度模式或发生概率，数据库庞大化。

进而，在存在2个以上的人的情况下或人以外的反射电波的对象物移动的情况下等，很难考虑全部可能发生的状况而登记到数据库，在现有的位置估计系统中，无法估计准确的位置。

因此，本发明的一个或多个方式的目的在于，在存在多个人的情况下，也能够估计任意人的位置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的位置估计系统具有：信息处理装置；发送装置，其发送无线信号；接收装置，其检测所述无线信号的接收强度，将表示所述检测到的接收强度的接收强度信息依次输出到所述信息处理装置；以及人检测装置，其在检测到人存在于预定的范围时，将预定的人检测信息依次输出到所述信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具有：接收强度信息输入部，其接受所述接收强度信息的输入；信号图像信息生成部，其使用由在预定的期间输入的所述接收强度信息表示的所述接收强度，生成表示信号图像的信号图像信息，该信号图像表示所述预定的期间内的所述接收强度的推移；人检测信息输入部，其接受所述人检测信息的输入；以及位置估计部，其在所述人检测信息输入部在所述预定的期间内接受了所述人检测信息的输入的情况下，将所述人检测装置的位置估计为在由所述生成的信号图像信息表示的信号图像中人存在的位置。