[发明专利]位置估计系统、信息处理装置、程序和信息处理方法

权利要求书

1.一种位置估计系统，该位置估计系统具有：

信息处理装置；

发送装置，其发送无线信号；

接收装置，其检测所述无线信号的接收强度，将表示所述检测到的接收强度的接收强度信息依次输出到所述信息处理装置；以及

人检测装置，其在检测到人存在于预定的范围时，将预定的人检测信息依次输出到所述信息处理装置，

其特征在于，

所述信息处理装置具有：

接收强度信息输入部，其接受所述接收强度信息的输入；

信号图像信息生成部，其使用由在预定的期间被输入的所述接收强度信息表示的所述接收强度，生成表示信号图像的信号图像信息，该信号图像表示所述预定的期间内的所述接收强度的推移；

人检测信息输入部，其接受所述人检测信息的输入；以及

位置估计部，其在所述人检测信息输入部在所述预定的期间内接受了所述人检测信息的输入的情况下，将所述人检测装置的位置估计为在由所述生成的信号图像信息表示的信号图像中人存在的位置。

2.根据权利要求1所述的位置估计系统，其特征在于，

所述位置估计系统还具有存储部，该存储部将所述生成的信号图像信息设为既有信号图像信息，将所述既有信号图像信息、表示从最后被输入所述人检测信息起的经过时间的经过时间信息、表示最后输入了所述人检测信息的所述人检测装置的位置的人检测装置属性信息对应起来进行存储。

3.根据权利要求1所述的位置估计系统，其特征在于，

所述位置估计系统还具有：

存储部，其将过去的信号图像信息设为既有信号图像信息，将所述既有信号图像信息、表示在生成了所述既有信号图像信息时从最后被输入所述人检测信息起的经过时间的经过时间信息、表示在生成了所述既有信号图像信息时最后输入了所述人检测信息的所述人检测装置的位置的人检测装置属性信息对应起来进行存储；以及

读出部，其从所述存储部读出与表示跟所述生成的信号图像信息表示的信号图像最相似的信号图像的所述既有信号图像信息对应起来的所述经过时间信息和所述人检测装置属性信息，

所述位置估计部在所述人检测信息输入部在所述预定的期间内未接到所述人检测信息的输入的情况下，在由读出的所述人检测装置属性信息表示的位置与最后输入了所述人检测信息的所述人检测装置的位置相同且由读出的所述经过时间信息表示的经过时间比预定的时间短时，将最后输入了所述人检测信息的所述人检测装置的位置估计为人存在的位置。

4.根据权利要求1所述的位置估计系统，其特征在于，

所述位置估计系统还具有：

存储部，其将过去的信号图像信息设为既有信号图像信息，将所述既有信号图像信息、表示在生成了所述既有信号图像信息时从最后被输入所述人检测信息起的经过时间的经过时间信息、表示在生成了所述既有信号图像信息时最后输入了所述人检测信息的所述人检测装置的位置的人检测装置属性信息对应起来进行存储；以及

读出部，其从所述存储部读出与表示跟所述生成的信号图像信息表示的信号图像最相似的信号图像的所述既有信号图像信息对应起来的所述经过时间信息和所述人检测装置属性信息，

所述位置估计部在所述人检测信息输入部在所述预定的期间内未接到所述人检测信息的输入的情况下，在由读出的所述人检测装置属性信息表示的位置与最后输入了所述人检测信息的所述人检测装置的位置相同且由读出的所述经过时间信息表示的经过时间为预定的时间以上时，将利用在从最后被输入所述人检测信息起的经过时间内人移动的距离对最后输入了所述人检测信息的所述人检测装置的位置进行校正而计算出的校正位置估计为人存在的位置。

5.根据权利要求3或4所述的位置估计系统，其特征在于，

所述位置估计部将所述生成的信号图像信息设为既有信号图像信息，将所述既有信号图像信息、表示从最后被输入所述人检测信息起的经过时间的经过时间信息、表示最后输入了所述人检测信息的所述人检测装置的位置的人检测装置属性信息对应起来使所述存储部进行存储。