[发明专利]雷达信号处理装置、雷达系统以及信号处理方法

说明书

雷达信号处理装置(40)包括：频率分析部(50)，其通过对数字接收信号执行第一至第三离散正交变换，从而与对应于到目标物体的距离的第一离散频率、对应于目标物体的相对速度的第二离散频率、以及对应于一系列的频率调制波的到达角度的第三离散频率相关的三维离散频谱；以及峰值检测部(55A)，其对于至少一个第一搜索频率的离散频率值，在第二搜索频率的方向上检测在三维离散频谱中出现的峰值的离散频率值；以及最大分布检测部(55B)。最大分布检测部(55B)着眼于包含峰值、且在第一搜索频率和所述第二搜索频率的方向上具有扩展的局部强度分布，对该局部强度分布在第一搜索频率的方向上是否形成最大分布进行判定。

技术领域

本发明涉及一种雷达技术，该雷达技术使用频率调制后的发送波来测定与位于远离的位置处的物体有关的信息。

背景技术

利用具有随着时间上升或下降的调制频率的发送波来检测位于远离的位置处的物体的雷达技术正在广泛普及。在这种类型的雷达技术中，线性调制发送波的频率的方案也被称为线性调制(chirp modulation)方式。专利文献1(日本专利特开2018-115936号公报)中公开了被称为快速线性调制(Fast Chirp Modulation，FCM)方式的线性调制方式。以下，将高速线性调制称为“FCM”。

以专利文献1所公开的FCM方式动作的雷达装置，通过使用具有被调制成锯齿状的频率的发送信号，用阵列天线从存在于远离的位置处的物体接收反射波，从而得到接收信号，通过混合该接收信号和发送信号的一部分来生成拍频信号。该雷达装置对该拍频信号实施二维快速傅立叶变换，得到与对应于到物体的距离的频段(离散频率)和对应于相对速度的频段(离散频率)有关的二维频谱。该雷达装置能够在该二维频谱中检测具有规定值以上功率值的峰值，并基于该峰值存在的两种频段的组合来检测与物体的距离和相对速度。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利特开2018-115936号公报(例如，参照图9A、9B以及段落[0143]～[0161])。

发明内容

发明所要解决的技术问题

雷达探测范围内可能同时出现反射强度相对较高的高反射物体(例如车辆)和反射强度相对较低的低反射物体(例如人体)。当这些高反射物体和低反射物体的存在位置彼此接近时，在上述二维频谱中，可能出现仅清楚地形成表示高反射物体的存在的峰值，而未清楚地形成表示低反射物体的存在的峰值的情况。在这种情况下，难以同时检测高反射物体和低反射物体。

鉴于以上所述，本发明的目的在于提供一种雷达信号处理装置、雷达系统和信号处理方法，能够同时检测在雷达探测范围内相互接近的位置上出现的高反射物体和低反射物体，从而高精度地识别高反射物体和低反射物体。

用于解决技术问题的技术手段