[发明专利]雷达信号处理装置、雷达系统以及信号处理方法

权利要求书

1.一种雷达信号处理装置，

是在雷达系统中使用的雷达信号处理装置，所述雷达系统包括：天线阵列，该天线阵列具有空间上排列的多个天线元件，由多个所述天线元件接收被雷达探测范围内存在的目标物体反射的一系列的频率调制波；以及接收电路，该接收电路对多个所述天线元件的输出信号实施信号处理并输出多个信道的数字接收信号，所述雷达信号处理装置的特征在于，包括：

频率分析部，该频率分析部通过对所述数字接收信号执行与时间相关的第一离散正交变换、与分配给所述一系列的频率调制波的连续编号相关的第二离散正交变换、以及与分配给多个所述天线元件的排列编号相关的第三离散正交变换，从而计算与对应于到所述目标物体的距离的第一离散频率、对应于所述目标物体的相对速度的第二离散频率、以及对应于所述一系列的频率调制波的到达角度的第三离散频率相关的三维离散频谱；

峰值检测部，该峰值检测部对于从所述第一离散频率至所述第三离散频率中选择出的至少一个第一搜索频率的离散频率值，在从所述第一离散频率至所述第三离散频率中选择出的第二搜索频率的方向上检测在所述三维离散频谱中出现的峰值的离散频率值；

最大分布检测部，该最大分布检测部着眼于包含所述峰值、且在所述第一搜索频率和所述第二搜索频率的方向上具有扩展的局部强度分布，对所述局部强度分布在所述第一搜索频率的方向上是否形成最大分布进行判定；以及

目标信息计算部，该目标信息计算部在被判定为所述局部强度分布形成所述最大分布时，使用所述第一搜索频率的该离散频率值和所述峰值的该离散频率值来计算与所述目标相关的信息。

2.如权利要求1所述的雷达信号处理装置，其特征在于，

在所述第二搜索频率的方向上所述最大分布存在的范围的宽度大于阈值时，所述目标信息计算部使用所述第一搜索频率的该离散频率值和所述峰值的该离散频率值，来计算与所述目标相关的信息。

3.如权利要求1或2所述的雷达信号处理装置，其特征在于，

所述最大分布检测部着眼于具有大于强度阈值的强度的分布以作为所述局部强度分布。

4.如权利要求1至3的任一项所述的雷达信号处理装置，其特征在于，

在所述峰值检测部中，

从所述第二搜索频率的方向上的所述三维离散频谱的L个离散强度值(L是正整数)中检测最大值，

当从L个所述离散强度值中较大的一方起第K个离散强度值(K是比L小的规定正整数)、与从第L个所述离散强度值中较小的一方起第J个离散强度值(J是比L-K小的规定正整数)之间的差分绝对值超过阈值时,检测对应于所述最大值的所述第二搜索频率的离散频率值作为所述峰值的离散频率值。

5.如权利要求1至4的任一项所述的雷达信号处理装置，其特征在于，包括：

所述天线阵列；以及

所述接收电路。

6.一种信号处理方法，

是在雷达系统中执行的信号处理方法，所述雷达系统包括：天线阵列，该天线阵列具有空间上排列的多个天线元件，由多个所述天线元件接收被雷达探测范围内存在的目标物体反射的一系列的频率调制波；以及接收电路，该接收电路对多个所述天线元件的输出信号实施信号处理并输出多个信道的数字接收信号，所述信号处理方法的特征在于，包括下述步骤：

通过对所述数字接收信号执行与时间相关的第一离散正交变换、与分配给所述一系列的频率调制波的连续编号相关的第二离散正交变换、以及与分配给多个所述天线元件的排列编号相关的第三离散正交变换，从而计算与对应于到所述目标物体的距离的第一离散频率、对应于所述目标物体的相对速度的第二离散频率、以及对应于所述一系列的频率调制波的到达角度的第三离散频率相关的三维离散频谱的步骤；

对于从所述第一离散频率至所述第三离散频率中选择出的至少一个第一搜索频率的离散频率值，在从所述第一离散频率至所述第三离散频率中选择出的第二搜索频率的方向上检测在所述三维离散频谱中出现的峰值的离散频率值的步骤；

着眼于包含所述峰值、且在所述第一搜索频率和所述第二搜索频率的方向上具有扩展的局部强度分布，对所述局部强度分布在所述第一搜索频率的方向上是否形成最大分布进行判定的步骤；以及

在被判定为所述局部强度分布形成所述最大分布时，使用所述第一搜索频率的该离散频率值和所述峰值的该离散频率值来计算与所述目标相关的信息的步骤。