[发明专利]车载控制装置和车载控制系统

说明书

车载控制装置(130)在多个驾驶控制装置(110、120)中的一部分检测到网络攻击的情况下，将车载控制系统(100)的动作状态从通常状态切换为一部分确认状态。所述通常状态是利用所述多个驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置进行自动驾驶的动作状态。所述一部分确认状态是利用没有检测到网络攻击的正常的驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置进行自动驾驶、并且确认检测到网络攻击的驾驶控制装置各自的安全的动作状态。

技术领域

本发明涉及用于自动驾驶的车载系统。

背景技术

为了实现车辆的自动驾驶，期望提供安全性高的车载控制系统。

在专利文献1中公开了一种车辆控制系统。

该车辆控制系统具备自动驾驶综合ECU和自动驻车ECU。而且，在自动驾驶综合ECU发生了故障的情况下，自动驻车ECU代替自动驾驶综合ECU的功能。ECU是ElectronicControl Unit(电子控制单元)的简称。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-81290号公报

发明内容

发明要解决的问题

由于车载控制系统利用电子控制进行动作，因此，确保针对网络攻击的安全性是重要的。

在专利文献1所公开的车辆控制系统中，如果没有发生故障，则通过自动驾驶综合ECU进行自动驾驶。未考虑针对自动驾驶综合ECU的网络攻击。因此，当没有发生故障的自动驾驶控制ECU受到网络攻击时，可能无法确保安全性。

本发明的目的在于，能够提供考虑网络攻击而安全性高的车载控制系统。

用于解决问题的手段

本发明的车载控制装置设置在进行车辆的自动驾驶的车载控制系统中。

所述车载控制系统具备用于所述车辆的自动驾驶的多个驾驶控制装置。

所述车载控制装置具备通常状态部，在所述多个驾驶控制装置中的一部分检测到网络攻击的情况下，所述通常状态部将所述车载控制系统的动作状态从通常状态切换为一部分确认状态。

所述通常状态是利用所述多个驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置进行自动驾驶的动作状态。

所述一部分确认状态是利用没有检测到网络攻击的正常的驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置进行自动驾驶、并且确认检测到网络攻击的驾驶控制装置各自的安全的动作状态。

发明的效果

根据本发明，能够提供考虑网络攻击而安全性高的车载控制系统。

附图说明

图1是实施方式1中的车载控制系统100的结构图。

图2是实施方式1中的集线器A130(车载控制装置)的切换部的功能结构图。

图3是实施方式1中的车载控制方法的状态转移图。

图4是实施方式1中的通常状态(S110)的流程图。

图5是实施方式1中的一部分确认状态(S120)的流程图。

图6是实施方式1中的一部分动作状态(S130)的流程图。

图7是实施方式1中的回退确认状态(S140)的流程图。

图8是实施方式1中的全部确认状态(S150)的流程图。

图9是示出实施方式1中的车载控制系统100的结构例的图。