[发明专利]车载控制装置和车载控制系统

权利要求书

1.一种车载控制装置，其设置在进行车辆的自动驾驶的车载控制系统中，其中，

所述车载控制系统具备用于所述车辆的自动驾驶的多个驾驶控制装置，

所述车载控制装置具备通常状态部，在所述多个驾驶控制装置中的一部分检测到网络攻击的情况下，所述通常状态部将所述车载控制系统的动作状态从通常状态切换为一部分确认状态，

所述通常状态是利用所述多个驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置进行自动驾驶的动作状态，

所述一部分确认状态是利用没有检测到网络攻击的正常的驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置进行自动驾驶、并且确认检测到网络攻击的驾驶控制装置各自的安全的动作状态。

2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其中，

所述车载控制装置具备一部分确认状态部，在所述通常状态下检测到网络攻击的驾驶控制装置中全部确保了安全的情况下，所述一部分确认状态部将所述车载控制系统的动作状态从所述一部分确认状态切换为所述通常状态。

3.根据权利要求2所述的车载控制装置，其中，

在所述通常状态下检测到网络攻击的驾驶控制装置中全部没有确保安全的情况下，所述一部分确认状态部将所述车载控制系统的动作状态从所述一部分确认状态切换为一部分动作状态，

所述一部分动作状态是利用所述正常的驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置进行自动驾驶的动作状态。

4.根据权利要求3所述的车载控制装置，其中，

所述车载控制装置具备一部分动作状态部，在所述一部分动作状态下在所述正常的驾驶控制装置中全部检测到网络攻击的情况下，所述一部分动作状态部将所述车载控制系统的动作状态从所述一部分动作状态切换为回退确认状态，

所述回退确认状态是进行回退动作、并且确认在所述一部分动作状态下检测到网络攻击的驾驶控制装置各自的安全的动作状态。

5.根据权利要求4所述的车载控制装置，其中，

所述车载控制装置具备回退确认状态部，在所述一部分动作状态下检测到网络攻击的驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置中确保了安全的情况下，所述回退确认状态部将所述车载控制系统的动作状态从所述回退确认状态切换为所述一部分动作状态。

6.根据权利要求5所述的车载控制装置，其中，

在所述一部分动作状态下检测到网络攻击的驾驶控制装置中全部没有确保安全的情况下，所述回退确认状态部将所述车载控制系统的动作状态从所述回退确认状态切换为回退状态，

所述回退状态是进行回退动作的动作状态。

7.根据权利要求2所述的车载控制装置，其中，

在所述一部分确认状态下在所述正常的驾驶控制装置中全部检测到网络攻击的情况下，所述一部分确认状态部将所述车载控制系统的动作状态从所述一部分确认状态切换为全部确认状态，

所述全部确认状态是进行回退动作、并且确认所述多个驾驶控制装置各自的安全的动作状态。

8.根据权利要求7所述的车载控制装置，其中，

所述车载控制装置具备全部确认状态部，在所述多个驾驶控制装置中全部确保了安全的情况下，所述全部确认状态部将所述车载控制系统的动作状态从所述全部确认状态切换为所述通常状态。

9.根据权利要求8所述的车载控制装置，其中，

在所述多个驾驶控制装置中全部没有确保安全的情况下，所述全部确认状态部将所述车载控制系统的动作状态从所述全部确认状态切换为回退状态，

所述回退状态是进行回退动作的动作状态。

10.根据权利要求8所述的车载控制装置，其中，

在所述多个驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置中确保了安全的情况下，所述全部确认状态部将所述系统状态从所述全部确认状态切换为一部分动作状态，

所述一部分动作状态是利用在所述全部确认状态下确保了安全的驾驶控制装置中的至少任意一个驾驶控制装置进行自动驾驶的动作状态。