[发明专利]用户设备状态估计

说明书

一种用于连接到无线通信网络的UE的状态估计的方法，包括获得（S1）与关于UE的范围相关测量有关的测量信息。测量信息包括范围相关测量的数据、执行范围相关测量的时间、UE的身份和能够实现测量位置的确定的数据。范围相关测量由定义UE和测量位置之间距离的数据组成。基于测量信息执行（S2）UE的状态估计。还公开了用于通过网络传播测量信息的方法以及执行这种方法的网络节点。

技术领域

所提出的技术通常涉及用户设备状态估计，并且特别地涉及用于用户设备的状态估计的方法、辅助状态估计的方法、用于用户设备的状态估计的节点以及用于辅助状态估计的节点。

背景技术

如今，机载无线电控制的无人机（airborne radio-controlled drone）正变得越来越普遍。这些无人机过去已经被限制在专用于控制无人机的无线电控制设备的范围内。然而，最近允许无人机通过蜂窝网络被远程控制的功能性已经大大增加了它们的范围。这可例如通过将长期演进（LTE）用户设备（UE）附接到无人机并通过将UE耦合到无人机的导航系统来实现。这样，使得无人机能够在多个小区上行进，导致仅受无人机电池限制的范围。在一些市场，这已经受到监管，并且附接到无人机的UE也因此被注册。然而，大量用户未能注册。这样的用户被称为“流氓无人机（rogue drone）”。

具有LTE（或未来新空口（NR））能力的无人机需要在它们飞行方面受到限制。对于流氓无人机来说尤其如此。为此的第一原因是，在相当高的高度传送和接收蜂窝无线电消息的流氓无人机与基于地面的UE相比倾向于产生更多干扰。这被简单地解释为，当无人机的高度相当高时，存在较少的障碍物。传播然后能接近自由空间传播。因此，干扰到达更远的地方，并且在邻近小区中也产生干扰问题。在更高的高度，无人机也可能由向下倾斜的无线电基站天线的旁瓣（side lobe）服务。这可能增加信号突然改变的风险。

第二个原因是，流氓无人机在空域的某些部分非法飞行时会造成危险情况。示例包括机场，其中商业空中交通可能在危险位置，以及其中坠毁将可能造成人员伤害的人口密集地区上方的空域。注意，这对于航空当局以及由此对于蜂窝运营商可能是主要担忧。从而，需要一种能够以允许有效地实行反制措施的准确度来精确定位流氓无人机位置的技术。

因此，总的问题是减轻所谓的流氓无人机的非法飞行，或者至少标识流氓无人机，以便能够实现反制措施。

发明内容

一目的是提供UE的状态估计。

由所提出的技术的实施例来满足这个目的和其它目的。

根据第一方面，提供有一种用于连接到无线通信网络的UE的状态估计的方法，包括获得与关于UE的范围相关测量有关的测量信息。测量信息包括范围相关测量的数据、执行范围相关测量的时间、UE的身份和能够实现测量位置的确定的数据。范围相关测量由定义UE和测量位置之间距离的数据组成。基于测量信息执行UE的状态估计。

根据第二方面，提供有一种用于辅助连接到无线通信网络的UE的状态估计的方法，包括执行关于UE的范围相关测量。发起与范围相关测量有关的测量信息到状态估计节点的传递。测量信息包括范围相关测量的数据、执行范围相关测量的时间、UE的身份和能够实现测量位置的确定的数据。范围相关测量由定义UE和测量位置之间距离的数据组成。

根据第三方面，提供有一种用于辅助连接到无线通信网络的UE的状态估计的方法，包括获得与关于至少一个UE的大量范围相关测量有关的测量信息。测量信息包括范围相关测量的数据、执行范围相关测量的时间、UE的身份和能够实现测量位置的确定的数据。范围相关测量由定义UE和测量位置之间距离的数据组成。与大量范围相关测量有关的测量信息被编译成经编译的测量信息。发起经编译的测量信息到状态估计节点的传递。