[发明专利]用户设备状态估计

权利要求书

1.一种用于连接到无线通信网络（1）的用户设备（10）的状态估计的方法，其中所述方法包括以下步骤：

-获得（S1）与关于用户设备（10）的范围相关测量有关的测量信息（62、64）；

所述测量信息（62、64）包括所述范围相关测量的数据、执行所述范围相关测量的时间、所述用户设备（10）的身份和能够实现测量位置的确定的数据；

所述范围相关测量由定义所述用户设备（10）和所述测量位置之间距离的数据组成；

-基于所述测量信息执行（S2）所述用户设备（10）的状态估计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得（S1）测量信息（62、64）的所述步骤包括从另一个节点接收所述测量信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获得（S1）测量信息（62、64）的所述步骤包括执行关于所述用户设备（10）的所述范围相关测量。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量数据包括以下项中的至少一项：

所述用户设备（10）和所述测量位置之间的所述距离的值；

在所述用户设备（10）和所述测量位置之间或所述测量位置和所述用户设备（10）之间的无线电信号的单向传播时间的值；

在所述用户设备（10）和所述测量位置之间来回的无线电信号的往返时间的值；以及

用于传输下行链路信号的时间戳、用于接收由所述下行链路信号触发的上行链路信号的时间戳以及所述用户设备（10）中的往返时间延迟的值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，能够实现测量位置的确定的所述数据包括所述测量位置的位置数据。

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，能够实现测量位置的确定的所述数据包括执行所述范围相关测量的节点的身份，由此所述方法包括以下进一步的步骤：

-基于执行所述范围相关测量的所述节点的所述身份，从数据存储设备中检索执行所述范围相关测量的所述节点的位置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述范围相关测量由基站（20）执行。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，重复（S3）获得（S1）测量信息（62、64）和执行（S2）关于所述用户设备（10）的附加测量的状态估计的所述步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，对由不同节点执行的测量执行所述重复（S3）。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，对非同步测量执行所述重复（S3）。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，重复获得（S1）测量信息（62、64）和执行（S2）附加用户设备（10）的状态估计的所述步骤。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述用户设备（10）和所述附加用户设备（10）选自用户设备的预确定的集合。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于以下进一步的步骤：

-定义用户设备的所述预确定的集合。

14.如权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，执行（S2）状态估计的所述步骤包括交互多模型滤波。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述交互多模型滤波包括三个交互模型。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述交互多模型滤波包括三维恒定速度移动维纳过程、三维恒定加速度移动维纳过程和三维恒定位置维纳过程。