[发明专利]驱动装置以及电动助力转向装置

说明书

设置于驱动装置(1001)的电源总线(40a、40b)和接地总线(41a、41b)具有与功率模块(5a、5b)的输出端子相连接的端子部(471、472)、以及向垂直于总线支架(42a、42b、42c)的第一面的方向弯折的弯折部(401、411)，弯折部(401、411)配置在平滑电容器(18Ua、18Va、18Wa)和功率模块(5a、5b)之间，电源总线(40a、40b)与接地总线(41a、41b)相对配置。

技术领域

本申请涉及驱动被驱动体的驱动装置以及电动助力转向装置。

背景技术

以往，存在一种驱动装置，其将电动机单元和控制单元在轴向上与电动机的输出轴同轴地结合并形成为一体。这样一体型的驱动装置中，例如，当作为电动助力转向装置的驱动装置而搭载于车辆时，驱动装置的轴向长度相对余量较高，但是由于安装到车辆上的限制等，外径的大小被限制得较多，当驱动装置的外径变大时，有时难以安装到车辆上。因此，特别是在具备独立于电动机的两个电枢绕组、并且具备还独立于控制单元的两个控制系统的电动助力转向装置的情况下，为了不扩大控制单元的外径而收纳功率模块、平滑电容器等大型元器件，需要对连接这些元器件的总线的形状和配置上费功夫。

专利文献1公开的现有驱动装置采用将功率模块和控制基板平行于电动机的轴向而直立配置的、所谓的主要结构构件的纵向放置配置方式，将对用于电连接功率模块和外部连接器的总线进行保持的总线单元构成为与散热器的面相邻地设置。根据这样构成的以往的驱动装置，由于布局设计的自由度得以提高，所以能够使总线和端子等更短，能够适当地抑制多个半导体元件的发热。其结果是，能够使控制单元的外径收敛在安装到车辆上的限制范围内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-163416号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，并未提及总线的结构。在由于控制单元的小型化，进而驱动装置的小型化而使总线的表面积变小的情况下，向电动机的功率供给路径上的电感增大，这是使功率模块的多个半导体元件中的浪涌电流或浪涌电压等噪声的产生变高的原因，并且担心功率模块的多个半导体元件的发热变大。另一方面，在不改变控制单元的外径而增大总线的表面积的情况下，为了确保布线路径，不得不减小散热器的容积，有可能导致功率模块的散热性能恶化。

本申请公开了一种用于解决上述技术问题的技术，其目的在于提供一种能够小型化且具备较高散热性能的驱动装置。

另外，本申请的目的在于提供一种具有能够小型化且具备较高散热性能的驱动装置的电动助力转向装置。

用于解决技术问题的技术手段

本申请所公开的驱动装置，包括：

电动机单元，该电动机单元产生用于驱动被驱动体的驱动力；以及

控制单元，该控制单元配置成轴心延伸的方向与所述电动机单元的轴心延伸的方向一致，并被固定于所述电动机单元的反输出侧的轴向端部，所述驱动装置的特征在于，

所述控制单元包括：

功率模块，该功率模块具有向所述电动机单元提供电流的多个开关元件；

平滑电容器，该平滑电容器对所述电流进行平滑化；

运算电路，该运算电路向所述功率模块输出控制信号；

控制基板，该控制基板搭载所述运算电路；

总线单元，该总线单元具有将所述功率模块和外部连接器电连接的端子；以及

散热器，该散热器至少对所述功率模块进行冷却，

所述总线单元包括：

电源总线，该电源总线与电源的正极侧相连接；

接地总线，该接地总线与所述电源的负极侧相连接；

延长终端，该延长终端与所述功率模块的输出端子相连接；以及