[发明专利]驱动装置以及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

电动机单元，该电动机单元产生用于驱动被驱动体的驱动力；以及

控制单元，该控制单元配置成其轴心延伸的方向与所述电动机单元的轴心延伸的方向一致，并被固定于所述电动机单元的反输出侧的轴向端部，所述驱动装置的特征在于，

所述控制单元包括：

功率模块，该功率模块具有向所述电动机单元提供电流的多个开关元件；

平滑电容器，该平滑电容器对所述电流进行平滑化；

运算电路，该运算电路向所述功率模块输出控制信号；

控制基板，该控制基板搭载所述运算电路；

总线单元，该总线单元具有将所述功率模块和外部连接器电连接的端子；以及

散热器，该散热器至少对所述功率模块进行冷却，

所述总线单元包括：

电源总线，该电源总线与电源的正极侧相连接；

接地总线，该接地总线与所述电源的负极侧相连接；

延长终端，该延长终端与所述功率模块的输出端子相连接；以及

总线支架，该总线支架对所述电源总线、所述接地总线和所述延长终端进行保持，

所述电源总线和所述接地总线分别具有：

端子部，该端子部与所述功率模块的输出端子相连接；以及

弯折部，该弯折部向垂直于所述总线支架的第一面的方向被弯折，

所述弯折部配置在所述平滑电容器和所述功率模块之间，

所述电源总线和所述接地总线相对配置。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述延长终端的至少一部分埋设于所述总线支架。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述电源总线和所述接地总线的弯折部向反散热器侧被弯折。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述电源总线和所述接地总线的弯折部配置在所述功率模块与所述控制基板之间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述电源总线的弯折部的宽度比所述电源总线的端子部的宽度设定得更大。

6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述延长终端具有弯折部，

所述弯折部与所述电源总线和所述接地总线的弯折部相对配置。