[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置

说明书

一种车辆的行驶控制方法，所述车辆具备自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能，所述自主速度控制功能包含弯路速度控制功能，该弯路速度控制功能以与行驶道路的弯道的大小对应的设定速度控制车辆的行驶速度，该弯路速度控制功能可以进行接通/断开的设定，使用所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定的车辆，对所述车辆的行驶进行自主控制的车辆的行驶控制方法中，在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下，无论在所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时，都使该弯路速度控制功能动作。

技术领域

本发明涉及一种包括自主行驶控制的车辆的行驶控制方法以及行驶控制装置。

背景技术

在辅助车辆的转向的行驶控制装置中，已知通过以与驾驶员握住方向盘在弯道上行驶时的设定速度相比，以驾驶员不握住方向盘而将手放开的状态在弯道上行驶时的设定速度变低的方式进行修正，由此来消除行驶感觉的不安感的装置(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－144776号公报

但是，在现有技术中，在进入弯路时，在判定驾驶员是否握住方向盘的基础上修正设定速度，因此，存在判定处理变得复杂的问题。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供一种能够通过简单的判定处理来设定弯路的行驶车速的车辆的行驶控制方法以及行驶控制装置。

本发明的一种使用车辆的行驶控制方法，该车辆具有自主速度控制功能和自主转向控制功能，所述自主速度控制功能包括以与行驶道路的曲率半径对应的设定速度控制车辆的行驶速度的弯路速度控制功能，并自主控制车辆的行驶速度，所述自主转向控制功能自主控制所述车辆的转向，该行驶控制方法中，在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下，无论所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时，都使该弯路速度控制功能动作，由此解决上述课题。

发明效果

根据本发明，在自主转向控制功能的设定为接通的情况下，即使弯路速度控制功能的设定为断开，也使该弯路速度控制功能动作，因此能够通过简单的判断来设定弯路的行驶车速。

附图说明

图1是表示本发明的车辆的行驶控制装置的一实施方式的块图。

图2是表示图1的输入装置的一部分的正面图。

图3是表示图1的输入装置的另一部分的正面图。

图4是表示相对于存储在图1的控制装置中的弯路的曲率半径的设定速度的控制图。

图5是表示图1的控制装置的状态转换的块图。

图6A是表示本发明的车辆的行驶控制装置的行驶控制处理的流程图(其一)。

图6B是表示本发明的车辆的行驶控制装置的行驶控制处理的流程图(其二)。

图6C是表示本发明的车辆的行驶控制装置的行驶控制处理的流程图(其三)。

具体实施方式

图1是表示本实施方式的车辆的行驶控制装置1的结构的块图。本实施方式的车辆的行驶控制装置1也是实施本发明的车辆的行驶控制方法的一实施方式。如图1所示，本实施方式的车辆的行驶控制装置1具备：传感器11、本车位置检测装置12、地图数据库13、车载设备14、提示装置15、输入装置16、驱动控制装置17以及控制装置18。这些装置为了相互进行信息的收发，例如通过CAN(Controller Area Network)及其他车载LAN连接。