[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶控制方法，所述车辆具备自主控制所述车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能，

所述自主速度控制功能包括以与行驶道路的弯道的大小对应的设定速度控制车辆的行驶速度的弯路速度控制功能，该弯路速度控制功能能够进行接通/断开的设定，

使用所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定的车辆，自主控制所述车辆的行驶，其特征在于，

在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下，无论所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时，都使该弯路速度控制功能动作。

2.如权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，

所述自主速度控制功能包括车间控制功能，该车间控制功能在检测出前行车辆的情况下，以由驾驶员设定的行驶速度为上限，以相对于所述前行车辆保持规定的车间距离的方式进行追随行驶，

在所述自主速度控制功能的设定为接通、所述自主转向控制功能的设定为断开、并且所述弯路速度控制功能的设定为接通的情况下，在通过所述车间控制功能追随前行车辆行驶时，不使所述弯路速度控制功能动作。

3.如权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，

使用预先设定了相对于行驶道路的弯道的大小的行驶速度的控制图来执行所述弯路速度控制功能，

在由驾驶员设定的行驶速度超过从所述控制图提取的设定速度的情况下，将从该控制图提取的设定速度作为上限来控制车辆的行驶速度。

4.如权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，

根据预先保存的地图数据检测所述行驶道路的弯道的大小。

5.如权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，

所述自主速度控制功能包括：

车间控制功能，其在检测出前行车辆的情况下，以由驾驶员设定的行驶速度为上限，以相对于所述前行车辆保持规定的车间距离的方式进行追随行驶；

定速控制功能，其在未检测出前行车辆的情况下，以由驾驶员设定的行驶速度进行定速行驶，

在所述自主速度控制功能动作、且至少检测出行驶道路的车道标记并在行驶车道的规定位置行驶的情况下，所述自主转向控制功能动作。

6.如权利要求1或2所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，

所述自主转向控制功能具备：若驾驶员不握住方向盘则不动作的手持模式、和即使驾驶员将手从方向盘离开也动作的手离开模式，

在所述手持模式的状态下规定的行驶条件成立的情况下，从所述手持模式转换为所述手离开模式。

7.一种车辆的行驶控制装置，自主控制所述车辆的行驶，具备自主控制所述车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能，

所述自主速度控制功能包括以与行驶道路的曲率半径对应的设定速度控制车辆的行驶速度的弯路速度控制功能，该弯路速度控制功能能够进行接通/断开的设定，

所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定，其特征在于，

在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下，无论所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时，都使该弯路速度控制功能动作。