[发明专利]用于包裹物体的系统和方法

说明书

披露了包裹物体的系统和方法。物体包裹系统包括可收缩环、定位系统和包裹材料系统。可收缩环被配置为部署于扩展位置和收缩位置。定位系统被配置为将物体定位成与可收缩环限定的孔对齐。包裹材料系统被配置为将包裹材料定位在物体与孔之间。定位系统被配置为当可收缩环部署在扩展位置时，将物体移动到包裹材料中并穿过该孔。可收缩环被配置为部署到收缩位置，以至少部分地闭合物体周围的包裹材料。

背景技术

各种不同类型的产品在分销到出售产品的销售设施或分销到产品的最终用户之前被包裹。在一些情况下，规则、法规、行业标准、常识或便利性可能要求某些类型的产品在分销前进行包裹。可以在分销前包裹的产品的一个示例是水果。一些水果，例如梨，可能会在放入包装(例如，盒子)以进行分销之前进行手工包裹。

附图说明

图1是根据一些实施例的物体包裹系统的立体图。

图2是根据一些实施例的展示包裹物体的方法的流程图。

图3是根据一些实施例的图1的物体包裹系统的立体图。

图4是根据一些实施例的图1的物体包裹系统的立体图。

图5是根据一些实施例的图1的物体包裹系统的立体图。

图6是根据一些实施例的图1的物体包裹系统的立体图。

图7是根据一些实施例的展示了将包裹材料定位在物体与孔之间的方法的流程图。

图8是根据一些实施例的包裹材料系统的立体图。

图9是根据一些实施例的包裹材料系统的立体图。

图10是根据一些实施例的包裹材料系统的立体图。

图11是根据一些实施例的包裹材料系统的立体图。

图12是根据一些实施例的包裹材料系统的立体图。

图13是根据一些实施例的部署在扩展位置的可收缩环的立体图。

图14是图13的可收缩环部署在收缩位置的立体图。

图15是根据一些实施例的控制系统的框图。

具体实施方式

本文公开的实施例针对用于物体包裹系统和方法。作为非限制性示例，可以在分销之前包裹物体。尽管本文特别提及包裹水果，但是对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，本文公开的实施例扩展到一般物体的包裹，包括在装运之前将被包裹的任何物体。

图1是根据一些实施例的物体包裹系统100的立体图。物体包裹系统100包括可收缩环102、定位系统106和包裹材料系统800。可收缩环102被配置为部署在扩展位置，在该扩展位置时，由可收缩环102限定的孔104具有第一区域。可收缩环102还被配置为部署在收缩位置，在该收缩位置时，孔104具有小于第一区域的第二区域。包裹材料系统800被配置为用包裹材料110至少部分地包裹物体108。

在操作中，定位系统106将物体108定位成与孔104对齐，并且包裹材料系统800将包裹材料110定位在物体108和孔104之间。当可收缩环102部署在扩展位置时，定位系统106将物体108移动到包裹材料110中并穿过可收缩环102。可收缩环102使包裹材料110围绕物体108至少部分地闭合。

当可收缩环102部署在扩展位置时，孔104足够大以使得物体108能够穿过孔104。在一些实施例中，当可收缩环102部署在收缩位置时，孔104足够小以阻止物体108穿过孔104。