[发明专利]用于包裹物体的系统和方法

权利要求书

1.一种物体包裹系统，包括：

可收缩环，该可收缩环被配置为部署在扩展位置，在该扩展位置时，由该可收缩环限定的孔具有第一区域，该可收缩环还被配置为部署在收缩位置，在该收缩位置时，该孔具有小于第一区域的第二区域；

定位系统，该定位系统被配置为将物体定位成与该孔对齐；以及

包裹材料系统，该包裹材料系统被配置为将包裹材料定位在该物体与该孔之间；

其中，该定位系统包括物体推动装置，其被配置为当该可收缩环部署在该扩展位置时，将该物体推动到该包裹材料中并穿过该孔；

其中，该可收缩环被配置为部署到该收缩位置，以至少部分地闭合该物体周围的包裹材料；

其中，当该可收缩环部署在该收缩位置时，该物体推动装置延伸穿过该孔；并且

其中，该包裹材料系统包括包裹材料定位构件，该包裹材料定位构件被配置为在该定位系统将该物体推动到该包裹材料中之前释放该包裹材料。

2.如权利要求1所述的物体包裹系统，其中，该可收缩环具有至少基本上环形的形状。

3.如权利要求1所述的物体包裹系统，其中，该可收缩环的形状不同于环形形状。

4.如权利要求1所述的物体包裹系统，其中，该包裹材料系统包括该包裹材料的分配器，其中，该包裹材料定位构件被配置为夹持由该分配器分配的包裹材料并使该包裹材料延伸穿过该孔。

5.如权利要求4所述的物体包裹系统，其中，该包裹材料系统进一步包括切割器，该切割器被配置为在该包裹材料定位构件使该包裹材料延伸穿过该孔之后切割该包裹材料。

6.如权利要求1所述的物体包裹系统，其中，该定位系统包括输送系统和所述物体推动装置，该输送系统被配置为将该物体定位在该物体推动装置与该孔之间。

7.一种包裹物体的方法，该方法包括：

将物体定位成与可收缩环限定的孔对齐；

利用包裹材料定位构件将包裹材料定位在该物体与该孔之间；

在该可收缩环部署在该孔具有第一区域的扩展位置时，利用物体推动装置将该物体推入该包裹材料并穿过该孔；以及

将该可收缩环收缩到收缩位置，在该收缩位置，该孔具有小于该第一区域的第二区域，其中，收缩该可收缩环至少部分地闭合该物体周围的包裹材料，

其中，当该可收缩环部署在该收缩位置时，该物体推动装置延伸穿过该孔；并且

其中，在该物体推动装置将该物体推动到该包裹材料中之前，从该包裹材料定位构件释放该包裹材料。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将该物体定位成与可收缩环限定的孔对齐包括用输送系统移动该物体。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，将包裹材料定位在该物体与该孔之间包括：

将夹持构件移动至该包裹材料的分配器；

用该夹持构件夹持该分配器提供的包裹材料的一部分；以及

移动该夹持构件远离该分配器以使该包裹材料在该物体与该孔之间延伸。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，定位包裹材料在定位物体之前执行。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，收缩该可收缩环进入收缩位置包括将多个可缩回构件从缩回位置伸展至伸展位置，该多个可缩回构件被定位成至少基本上环形的取向。