[发明专利]用于生成线性运动的系统

说明书

本发明总体上涉及一种用于生成线性运动的系统，其包括沿主方向自由运动的电磁带电体(30，MM)、静态场发生器(50，Bob)以及两个缓冲元件(20，40；RM，RM；ML，ML；MA，MA；MF，MF)。电磁带电体(30，MM)沿主方向的运动由静态场发生器(50，Bob)且由缓冲元件(20，40；RM，RM；ML，ML；MA，MA；MF，MF)控制。静态场发生器(50，Bob)被交替地以功率分布供电，以便沿着所述主方向以两种方式之一生成系统的位移。

发明领域

本发明总体上涉及线性电机。特别地，本发明涉及一种电机，该电机利用电磁带电体沿主方向移动包括该电磁带电体的系统。

背景技术

当前的电机基于两个生成运动的一般原理，并且可以被分为两大类运动：摩擦电机(friction motor)和变质量电机(variable-mass motor)。

摩擦电机是指无论使用何种动力方法都会生成如下运动的任何电机，该运动通过机械方式传递给外部对象或表面，并借助于该运动在联接电机的对象和外部对象或表面之间生成摩擦力。

例如，汽车的电机将由电机生成的运动传递给汽车的车轮，从而由于与路面的摩擦力而生成汽车在道路上的运动。事实上，汽车是借助于车轮和沥青之间生成的这种摩擦力来移动的。类似的例子可以是有轨火车的车轮，甚至是火车的磁悬浮系统或帆船的帆。

第二大类涉及变质量电机，即在与电机必须执行的运动相反的方向上“发射质量”并且基于作用/反作用原理的电机。这种类型的电机的典型例子是火箭，火箭在与它们打算执行的运动相反的方向上发射粒子流。

发明概述

本文提出的电机不是基于上述两大原理中的任何一个。

实际上，本文描述的线性电机不发射质量，并且不使用摩擦力来移动，而是生成将它推向期望方向的力。

此外，与摩擦电机不同，自推进电机没有可实现的速度限制，因为它生成恒定的加速度，并且因此在没有摩擦力的情况下(例如在太空中)，它可以理想地实现任何速度。

附图简述

通过阅读以非限制性示例的方式提供的以下描述，并借助附图所示的图，本发明的另外的特征和优点将变得明显，在附图中：

-图1示出了根据本发明的系统的示例，

-图2到图6示出了导致系统运动的连续步骤中的系统，

-图7到图18示出了根据本发明的系统的不同实施例，并且

-图19示出了根据本发明的测试设备的两个测力传感器(load cell)之间测得的力的差的积分趋势。

根据本描述的部件在附图中示出(在适当的情况下，用常规符号示出)，仅示出与理解本发明的实施例相关的那些具体细节，以便不突出参照本文给出的描述对本领域技术人员来说将立即明显的细节。

发明详述

参考图1，根据本发明的电机或移动系统通常由电磁带电体组成，该电磁带电体在限定的空间体积内移动，在其在前述空间体积内移动期间以受控方式被电磁加速和减速。

这种加速/减速在质量在其中移动的体积上生成力，并且允许空间体积移动。

图1中描绘了第一实施例的示例。