[发明专利]用于生成线性运动的系统

权利要求书

1.一种用于生成线性运动的系统，其包括沿着主方向自由运动的电磁带电体(30，MM)、至少一个静态场发生器(50，Bob)和至少两个缓冲元件(20，40；RM，RM；ML，ML；MA，MA；MF，MF)，其中，所述电磁带电体(30，MM)沿着所述主方向的运动由所述静态场发生器(50，Bob)且由所述缓冲元件(20，40；RM，RM；ML，ML；MA，MA；MF，MF)控制，并且其中所述静态场发生器(50，Bob)被交替地以功率分布供电，以便沿着所述主方向以两种方式之一生成所述系统的位移。

2.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是可移动磁体(MM)，所述可移动磁体在两个端部(A，B)封闭的中空管(T)内滑动，所述两个缓冲元件是由弹性材料制成的机械缓冲器(RM，RM)，并且定位在所述管(T)的所述两个端部(A，B)处，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)。

3.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是可移动磁体(MM)，所述可移动磁体在两个端部(A，B)封闭的中空管(T)内滑动，所述两个缓冲元件是定位在所述管(T)的所述两个端部(A，B)处的弹簧(Ml，Ml)，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)。

4.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是可移动磁体(MM)，所述可移动磁体在两个端部(A，B)封闭的中空管(T)内滑动，所述两个缓冲元件包括定位在所述管(T)的所述两个端部(A，B)处的弹簧(MA，MA)的系统，所述弹簧将所述可移动磁体(MM)保持在平衡位置，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)。

5.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是可移动磁体(MM)，所述可移动磁体在两个端部(A，B)封闭的中空管(T)内滑动，所述两个缓冲元件是定位在所述管(T)的所述两个端部(A，B)处的两个固定磁体(MF，MF)，其中，所述两个固定磁体(MF，MF)被定位成将所述可移动磁体(MM)保持在平衡位置，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)。

6.根据权利要求1所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述电磁带电体是在中心销(PC)上滑动的可移动磁体(MM)，所述两个缓冲元件是定位在所述中心销(PC)的两个端部(A，B)处的两个固定磁体(MF，MF)，其中，所述两个固定磁体(MF，MF)被定位成将所述可移动磁体(MM)保持在平衡位置，并且所述静态场发生器是线圈(Bob)。

7.根据前述权利要求中一项或更多项所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述静态场发生器(50，Bob)包括单独供电的多个线圈(Bob1，Bob2，……BobN)。

8.根据前述权利要求中一项或更多项所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述静态场发生器(50，Bob)包括一起供电的多个线圈(Bob1，Bob2，……BobN)。

9.根据前述权利要求中一项或更多项所述的用于生成线性运动的系统，其中，所述静态场发生器(50，Bob)被以方波或正弦波或锯齿波功率分布供电。

10.根据前述权利要求中一项或更多项所述的用于生成线性运动的系统，其中，存在抗磁性覆盖物(CD)，所述抗磁性覆盖物(CD)充当“磁力制动器”，以当所述电磁带电体(30，MM)返回平衡位置时使所述电磁带电体(30，MM)的运动减速。

11.根据前述权利要求中一项或更多项所述的用于生成线性运动的系统，其中，存在由抗磁性材料制成的中心管(TC)，所述中心管(TC)充当“磁力制动器”，以当所述电磁带电体(30，MM)返回平衡位置时使所述电磁带电体(30，MM)的运动减速。