[发明专利]驱动控制装置

说明书

驱动控制装置是按照用户程序对控制对象装置进行控制，并且执行对在控制对象装置的控制中得到的数据进行采样的数据采样处理的驱动控制装置。驱动控制装置具有：程序创建部(23)，其基于作为用户程序的第1用户程序(131)、和指定对数据进行采样的条件的数据采样条件信息(132)，将通过数据采样条件信息(132)指定出的条件中的数据采样处理附加于第1用户程序(131)而创建第2用户程序(133)；控制部，其按照第2用户程序(133)对控制对象装置进行控制；以及数据采样处理部(241)，其按照第2用户程序(133)，执行数据采样处理。

技术领域

本发明涉及进行控制对象装置的控制，并且对在控制对象装置的控制中得到的数据进行采样的驱动控制装置。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation:FA)系统中，使用利用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller:PLC)等驱动控制装置进行控制对象装置的控制的制造装置。此外，可编程逻辑控制器也被称为PLC。由制造装置的故障等问题引起的生产线的运转停止会对企业造成重大的损害。因此，在制造装置中，要求在故障发生时能够迅速地进行原因调查的功能。因此，执行为了进行制造装置的故障的原因调查所需的制造装置的运转中的数据的收集。

在专利文献1中公开了一种数控装置，其具有设置了采样部的数据采样功能，该采样部担负指令速度和检测速度的数据的采样。采样部按照由用户创建的加工程序所包含的采样开始指令或者采样结束命令，对数据采样的执行进行控制。

采样部如果从控制部被发送来采样开始的指令，则将数控装置内的指令速度的数据和检测速度的数据向被分配用于采样的存储区域储存。该数据采样处理在控制部将采样开始的指令发送至采样部以后，针对预先设定的每个采样周期继续进行。而且，采样部如果从控制部被发送来采样结束的指令，则结束指令速度的数据和检测速度的数据向存储区域的储存。

专利文献1：日本特开平8－137530号公报

发明内容

但是，为了实现上述专利文献1所公开的数据采样功能，需要用户自身创建包含数据采样的开始指令及数据采样的结束指令在内的程序，存在用户的程序创建作业的负荷大这样的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够减少用户创建具有数据采样功能的驱动控制装置所使用的程序时的用户的程序创建作业的负荷的驱动控制装置。

为了解决上述的课题，达到目的，本发明所涉及的驱动控制装置按照用户程序对控制对象装置进行控制，并且执行对在控制对象装置的控制中得到的数据进行采样的数据采样处理。驱动控制装置具有：程序创建部，其基于作为用户程序的第1用户程序和指定对数据进行采样的条件的数据采样条件信息，将通过数据采样条件信息指定出的条件中的数据采样处理附加于第1用户程序而创建第2用户程序；控制部，其按照第2用户程序对控制对象装置进行控制；以及数据采样处理部，其按照第2用户程序，执行数据采样处理。

发明的效果

本发明所涉及的驱动控制装置具有下述效果，即，能够减少用户创建具有数据采样功能的驱动控制装置所使用的程序时的用户的程序创建作业的负荷。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的控制系统的结构的框图。

图2是表示执行工程设计工具软件的计算机的硬件结构的图。

图3是表示作为工程设计工具起作用的计算机的图。

图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的工程设计工具的显示部进行显示的数据采样设定画面的一个例子的图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的控制系统中的PLC、伺服放大器和传感器的功能结构的框图。