[发明专利]驱动控制装置有效
| 申请号： | 201980094772.7 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113632017B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 竹元宽朗 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 控制 装置 | ||
1.一种驱动控制装置，其按照用户程序对控制对象装置进行控制，并且执行对在所述控制对象装置的控制中得到的数据进行采样的数据采样处理，
该驱动控制装置的特征在于，具有：
程序创建部，其基于作为所述用户程序的第1用户程序、和指定对所述数据进行采样的条件的数据采样条件信息，将通过所述数据采样条件信息指定出的条件中的所述数据采样处理附加于所述第1用户程序而创建第2用户程序；
控制部，其按照所述第2用户程序对所述控制对象装置进行控制；以及
数据采样处理部，其按照所述第2用户程序，执行所述数据采样处理。
2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述数据采样条件信息包含程序步骤指示信息，该程序步骤指示信息在所述第1用户程序中，对与所述数据采样处理并行地执行的控制处理的程序步骤进行指定。
3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述数据采样条件信息包含提前时间指定信息，该提前时间指定信息对使所述数据采样处理的开始的定时与所述控制处理的开始定时相比提前的时间进行指定。
4.根据权利要求2或3所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述数据采样条件信息包含推迟时间指定信息，该推迟时间指定信息对使所述数据采样处理的结束的定时与所述控制处理的结束定时相比推迟的时间进行指定。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述第1用户程序和所述数据采样条件信息在对所述第1用户程序的创建进行辅助的程序创建辅助装置中被创建，从所述程序创建辅助装置输入至所述驱动控制装置。
6.根据权利要求4所述的驱动控制装置，其特征在于，
所述第1用户程序和所述数据采样条件信息在对所述第1用户程序的创建进行辅助的程序创建辅助装置中被创建，从所述程序创建辅助装置输入至所述驱动控制装置。
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