[发明专利]跨骑型车辆的驾驶支援装置

说明书

该跨骑型车辆(1)的驾驶支援装置(24)具备：乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出而使车身产生行为；以及控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)所包含的多个装置(BR，EN，ST)进行驱动控制，所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述多个装置(BR，EN，ST)中的至少一个工作时，根据所述乘车传感器(37)检测出的所述骑手(J)的乘车姿势，来判断使所述多个装置(BR，EN，ST)中的哪些装置工作。

技术领域

本发明涉及跨骑型车辆的驾驶支援装置。

背景技术

例如专利文献1公开了机动二轮车用的驾驶支援系统用的转向单元。在专利文献1中，通过车把的左右握把上设置的传感器，来检测骑手的左右握把的握持。基于该检测信息，来控制紧急制动装置等驾驶支援系统的工作。例如在紧急制动装置中，在骑手两手把持着车把时工作，在骑手未用两手把持车把时停止或限制工作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：德国特许申请公开第102012217137号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在上述以往技术中，仅是根据骑手是否用两手把持着车把来变更自动制动控制的工作，但没有公开跨多个驾驶支援而反映骑手的乘车姿势的检测结果这样的技术思想。

于是，本发明提供能够根据搭载于车辆的传感器判定骑手的乘车姿势、且使适于该乘车姿势的自动控制工作的跨骑型车辆的驾驶支援装置。

用于解决课题的方案

作为上述课题的解决方案，本发明的第一方案涉及一种跨骑型车辆的驾驶支援装置，其具备：乘车传感器37，其检测骑手J的乘车姿势；车身行为产生机构25，其通过规定的输出来使车身产生行为；以及控制机构27，其对所述车身行为产生机构25所包含的多个装置BR、EN、ST进行驱动控制，所述控制机构27在不依赖于所述骑手J的操作而使所述多个装置BR、EN、ST中的至少一个工作时，根据所述乘车传感器37检测出的所述骑手J的乘车姿势，来判断使所述多个装置BR、EN、ST中的哪些装置工作。

根据该结构，在自动制动控制、自动转向控制等通过规定的输出而使车身产生行为的自动控制的条件齐备了时，根据骑手的乘车姿势来判断使车身行为产生机构所包含的多个装置中的哪些装置工作。由此，在骑手处于单手驾驶等非正规的驾驶姿势、预想骑手的姿势会因任意自动控制下的车身行为而大幅紊乱的情况下，能够选择执行适于检测到的驾驶姿势的自动控制。由此，能够抑制骑手的姿势的紊乱。

本发明的第二方案在上述第一方案的基础上，具备供所述骑手J进行转向操作的车把20，所述乘车传感器37具备握把传感器20c，该握把传感器20c配置于所述车把20的握把20a，用于获知由所述骑手J把持的把持状态，所述控制机构27根据所述握把传感器20c检测出的所述骑手J的把持状态，来检测所述骑手J的乘车姿势。

根据该结构，根据骑手对车把握把的把持状态，来检测骑手的乘车姿势。由此，在骑手处于非正规的驾驶姿势、预想骑手的姿势会因自动控制下的车身行为而大幅紊乱的情况下，选择执行适于检测的驾驶姿势的自动控制。由此，能够抑制骑手的姿势的紊乱。

本发明的第三方案在上述第二方案的基础上，所述车把20具备左右一对握把20a，所述乘车传感器37具备在所述左右一对握把20a分别配置的左右一对握把传感器20c，所述控制机构27根据所述左右一对握把传感器20c检测出的所述骑手J的把持状态的左右差，来检测所述骑手J的乘车姿势。

根据该结构，根据骑手对左右握把的把持状态的左右差，来检测骑手的乘车姿势。由此，在骑手处于非正规的驾驶姿势、预想骑手的姿势会因自动控制下的车身行为而大幅紊乱的情况下，选择执行适于检测到的驾驶姿势的自动控制。由此，能够抑制骑手的姿势的紊乱。