[发明专利]跨骑型车辆的驾驶支援装置

权利要求书

1.一种跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述跨骑型车辆的驾驶支援装置具备：

乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；

车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出来使车身产生行为；以及

控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)所包含的多个装置(BR，EN，ST)进行驱动控制，

所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述多个装置(BR，EN，ST)中的至少一个工作时，根据所述乘车传感器(37)检测出的所述骑手(J)的乘车姿势，来判断使所述多个装置(BR，EN，ST)中的哪些装置工作，

所述控制机构(27)在辨识到物体接近本车时，在判断为所述骑手(J)的身体比标准姿势偏向左右一侧的情况下，进行自动制动控制。

2.一种跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述跨骑型车辆的驾驶支援装置具备：

乘车传感器(37)，其检测骑手(J)的乘车姿势；

车身行为产生机构(25)，其通过规定的输出来使车身产生行为；以及

控制机构(27)，其对所述车身行为产生机构(25)所包含的多个装置(BR，EN，ST)进行驱动控制，

所述控制机构(27)在不依赖于所述骑手(J)的操作而使所述多个装置(BR，EN，ST)中的至少一个工作时，根据所述乘车传感器(37)检测出的所述骑手(J)的乘车姿势，来判断使所述多个装置(BR，EN，ST)中的哪些装置工作，

所述控制机构(27)在辨识到物体接近本车时，在判断为所述骑手(J)的身体比标准姿势偏向前方的情况下，进行自动转向控制。

3.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

具备供所述骑手(J)进行转向操作的车把(20)，

所述乘车传感器(37)具备握把传感器(20c)，该握把传感器(20c)配置于所述车把(20)的握把(20a)，用于获知由所述骑手(J)把持的把持状态，

所述控制机构(27)根据所述握把传感器(20c)检测出的所述骑手(J)的把持状态，来检测所述骑手(J)的乘车姿势。

4.根据权利要求3所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述车把(20)具备左右一对握把(20a)，

所述乘车传感器(37)具备在所述左右一对握把(20a)分别配置的左右一对握把传感器(20c)，

所述控制机构(27)根据所述左右一对握把传感器(20c)检测出的所述骑手(J)的把持状态的左右差，来检测所述骑手(J)的乘车姿势。

5.根据权利要求3所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述握把传感器(20c)检测对所述握把(20a)产生的载荷方向，

所述控制机构(27)根据所述握把传感器(20c)检测出的载荷方向，来检测所述骑手(J)的乘车姿势。

6.根据权利要求3所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

所述握把传感器(20c)检测所述握把(20a)的振动频率，

所述控制机构(27)根据所述握把传感器(20c)检测出的振动频率，来检测所述骑手(J)的乘车姿势。

7.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

具备供所述骑手(J)放置脚的脚蹬(14s)，

所述乘车传感器(37)具备配置于所述脚蹬(14s)的脚蹬传感器(14c)，

所述控制机构(27)根据所述脚蹬传感器(14c)检测出的所述骑手(J)的脚放置状态，来检测所述骑手(J)的乘车姿势。

8.根据权利要求7所述的跨骑型车辆的驾驶支援装置，其中，

在车身两侧具备左右一对脚蹬(14s)，

所述乘车传感器(37)具备在所述左右一对脚蹬(14s)分别配置的左右一对脚蹬传感器(14c)，

所述控制机构(27)根据所述左右一对脚蹬传感器(14c)检测出的所述骑手(J)的脚放置状态的左右差，来检测所述骑手(J)的乘车姿势。