[发明专利]路线生成系统、路线生成方法和路线生成程序

说明书

行驶状况提取部(120)从蓄积有表示交通事故场景的状况的交通事故场景信息的交通事故数据库中，提取与所述交通事故场景对应的车辆的行驶状况。回避路线生成部(130)根据行驶状况，生成回避交通事故场景的多个回避路线。有效性决定部(140)针对多个回避路线分别决定表示有效性的值作为有效评价值。有效路线选择部(150)根据多个回避路线各自的有效评价值，从多个回避路线中选择最有效的回避路线作为有效路线。有效信息构建部(160)将把交通事故场景与有效路线对应起来的有效路线信息(172)存储于存储部(170)。

技术领域

本发明涉及路线生成系统、路线生成方法和路线生成程序。尤其涉及根据交通事故数据库生成回避路线的路线生成系统、路线生成方法和路线生成程序。

背景技术

在现有文献中公开有如下的技术：由熟练经验者预测危险并事先准备对策，由此避免危险。

在专利文献1中公开有如下的技术：根据本船运动信息、其他船运动信息和各种障碍物信息判定危险度；然后，根据熟练知识库，以使本船的未来航行位置成为符合法规知识库的最佳未来航行位置的方式生成回避航路计划。在专利文献1中，作为专家系统的熟练知识库，存储基于熟练驾船者经验上具有的任意的增减速和转向的未来航行位置。此外，作为法规知识库，存储法规和规则这样的遵守事项。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-066894号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中存在如下的课题：作为个人的熟练操作者的知识存在限制，只能应对有限的场景。此外，存在如下的课题：难以构建用于广泛应对全部紧急时的知识库。此外，存在如下的课题：在采用基于个人知识的知识库的情况下，由于存在个人差异，因此，有时也无法进行紧急时的最佳应对。

本发明的目的在于，通过根据实际上发生的交通状况生成适当的回避路线，寻求避免事故和降低碰撞时的伤害，实现安全放心的自动驾驶和驾驶辅助。

用于解决课题的手段

本发明的路线生成装置具有：

行驶状况提取部，其从蓄积有表示交通事故场景的状况的交通事故场景信息的交通事故数据库中，提取与所述交通事故场景对应的车辆的行驶状况；

回避路线生成部，其根据所述行驶状况，生成回避所述交通事故场景的多个回避路线；

有效性决定部，其针对所述多个回避路线分别决定表示有效性的值作为有效评价值；

有效路线选择部，其根据所述多个回避路线各自的有效评价值，从所述多个回避路线中选择最有效的回避路线作为有效路线；以及

有效信息构建部，其将把所述交通事故场景与所述有效路线对应起来的有效路线信息存储于存储部。

发明效果

根据本发明的路线生成装置，通过根据实际上发生的交通状况生成适当的回避路线作为有效路线，能够寻求避免事故和降低碰撞时的伤害，实现安全放心的自动驾驶和驾驶辅助。

附图说明

图1是实施方式1的路线生成系统的结构例。

图2是实施方式1的多个回避路线的生成例。

图3是实施方式1的有效性评价模型的一例。

图4是进行实施方式1的模型生成处理的模型生成装置的结构例。

图5是用于生成实施方式1的有效性评价模型的学习用数据集的例子。

图6是从实施方式1的各回避路线中提取出特征量向量的例子。