[发明专利]路线生成系统、路线生成方法和路线生成程序

权利要求书

1.一种路线生成系统，该路线生成系统具有：

行驶状况提取部，其从蓄积有表示交通事故场景的状况的交通事故场景信息的交通事故数据库中，提取与所述交通事故场景对应的车辆的行驶状况；

回避路线生成部，其根据所述行驶状况，生成回避所述交通事故场景的多个回避路线；

有效性决定部，其针对所述多个回避路线分别决定表示有效性的值作为有效评价值；

有效路线选择部，其根据所述多个回避路线各自的有效评价值，从所述多个回避路线中选择最有效的回避路线作为有效路线；以及

有效信息构建部，其将把所述交通事故场景与所述有效路线对应起来的有效路线信息存储于存储部。

2.根据权利要求1所述的路线生成系统，其中，

所述有效性决定部使用表示所述有效评价值与特征量的对应的有效性评价模型来决定所述多个回避路线各自的有效评价值，该特征量表示回避路线的特征。

3.根据权利要求2所述的路线生成系统，其中，

所述路线生成系统具有生成所述有效性评价模型的模型生成装置，

所述模型生成装置具有：

学习用数据存储部，其存储将所述多个回避路线分别与预先设定的作为表示有效性的值的主观评价值对应起来的学习用数据集；

特征量提取部，其根据所述学习用数据集，提取表示用于对所述多个回避路线各自的有效性进行评价的特征量的特征量向量；以及

评价模型生成部，其使用所述多个回避路线各自的特征量向量来生成所述有效性评价模型。

4.根据权利要求2或3所述的路线生成系统，其中，

所述有效性决定部使用所述有效性评价模型和所述多个回避路线各自的特征量向量，按照所述多个回避路线的每个回避路线，针对多个有效评价值分别计算表示取得有效评价值的概率的高低的最终得分，将所述多个有效评价值中的所述最终得分最高的有效评价值决定为该回避路线的有效评价值。

5.根据权利要求4所述的路线生成系统，其中，

所述有效性决定部按照所述多个有效评价值的每个有效评价值，计算所述特征量的特征量得分，计算所述特征量得分之和作为所述最终得分。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的路线生成系统，其中，

所述回避路线生成部使用与所述交通事故场景对应的包含车辆的速度和方向的所述行驶状况来生成所述多个回避路线。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的路线生成系统，其中，

所述有效信息构建部将所述有效路线信息以知识库的形式存储于所述存储部。

8.一种路线生成方法，其中，

在具有行驶状况提取部、回避路线生成部、有效性决定部、有效路线选择部和有效信息构建部的路线生成系统中，

所述行驶状况提取部从蓄积有表示交通事故场景的状况的交通事故场景信息的交通事故数据库中，提取与所述交通事故场景对应的车辆的行驶状况，

所述回避路线生成部根据所述行驶状况，生成回避所述交通事故场景的多个回避路线，

所述有效性决定部针对所述多个回避路线分别决定表示有效性的值作为有效评价值，

所述有效路线选择部根据所述多个回避路线各自的有效评价值，从所述多个回避路线中选择最有效的回避路线作为有效路线，

所述有效信息构建部将把所述交通事故场景与所述有效路线对应起来的有效路线信息存储于存储部。

9.一种路线生成程序，该路线生成程序使计算机执行以下处理：

行驶状况提取处理，从蓄积有表示交通事故场景的状况的交通事故场景信息的交通事故数据库中，提取与所述交通事故场景对应的车辆的行驶状况；

回避路线生成处理，根据所述行驶状况，生成回避所述交通事故场景的多个回避路线；

有效性决定处理，针对所述多个回避路线分别决定表示有效性的值作为有效评价值；

有效路线选择处理，根据所述多个回避路线各自的有效评价值，从所述多个回避路线中选择最有效的回避路线作为有效路线；以及

有效信息构建处理，将把所述交通事故场景与所述有效路线对应起来的有效路线信息存储于存储部。