[发明专利]可调节制动杆传感器系统

说明书

用于自行车或其他车辆的比例电动制动系统的可调节手制动杆组件。制动杆组件可包括传感器组件，该传感器组件适用于与机械拉索制动系统一起使用的标准制动杆组件。传感器组件可以作为一个单元更换。传感器组件适于允许设置范围调节，允许用户设置优选的初始位置。可调节制动杆组件可以联接到自行车上的控制电子模块和再生制动系统。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月27日申请的Saiki的美国临时专利申请第62/785,263号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

背景技术

技术领域

本发明涉及电动交通工具，更具体地涉及带传感器的手刹杆。这种电动交通工具的例子包括电动自行车、踏板车和三轮车。

相关技术的描述

在与汽油动力汽车相关的环境、公共卫生、生态和碳印迹问题的推动下，研究人员、政府和整个社会一直在寻找可行的替代方案。由踏板和电池供电的电动马达组合驱动的电动自行车(e-bike)是汽车运输的有前途的替代方案。它们的主要优势包括与汽车相比更低的购买和运营成本、与传统自行车相比能够行驶更远的距离和更少的体力消耗，以及运营过程中的零排放。

再生制动是一种独特的技术，用于EV中，以捕获车辆由于其运动而产生的能量，或者换言之，当车辆在制动时减速时会浪费掉的动能。通过测量初始和最终车辆速度，可以计算出制动损失的动能。

由于城镇周围地方的交通控制系统，城市驾驶循环有相当量的加速和减速时间，因此，在减速时损失大量能量。然而，通过再生制动，这种能量可以被捕获，并且‘废’能量可以被利用和用于车辆推进。同样，由于爬坡和下坡，越野自行车也有相当大的加速和减速需求。

比例电动制动系统适用于提供不同量的制动力，其中当用户进一步拉动制动杆时施加更多制动。这模拟了早期的典型自行车制动系统，其中当用户进一步偏转制动杆时，将增加的张力施加到制动拉索中。在制动拉索中的张力增加时，这种增加的张力导致从制动片到自行车轮辋的压力增加，或者在盘式制动系统的情况下，制动片对制动盘的压力增加。

在这些现有的机械拉索制动系统中，制动拉索通常穿过拉索外部护套。用户可能希望将制动杆设置到优选的初始位置，因为如果杆离车把较远或离车把较近，则自行车的制动可能启动。这可以称为范围调节(reach adjustment)。在典型的现有机械制动系统中，这是通过调整拉索护套相对于拉索的端点在制动杆组件处进行调整来实现的。这通常使用螺纹护套端部止动装置完成，该装置可以旋入或旋出，然后用锁紧螺母固定在所选位置。

对于比例电动制动系统，没有带护套的机械拉索设置，而是可能有一个传感器来读取杆的偏转。随着杆偏转的增加，传感器信号可能发生变化，以此方式制动水平也增加。该比例传感器系统可具有从其引到用于比例电制动系统的电子控制系统的电导体。

比例电动制动系统和联接到杆的传感器不像机械拉索制动系统那样工作，并且不提供将制动杆设置到优选初始位置的方法，因为没有机械拉索和拉索护套。需要的是允许设置优选杆位置的比例电动制动系统。还需要一种用于比例电动制动系统的电子传感器组件，其可用于现在用于机械制动系统的现有杆组件中。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例的用于比例电动制动系统的制动杆系统的视图。

图2A是根据本发明一些实施例的用于比例电动制动系统的制动杆系统的剖视图。

图2B是根据本发明一些实施例的用于比例电动制动系统的制动杆系统的剖视图。

图3是根据本发明一些实施例的用于比例电动制动系统的制动杆传感器组件的剖视图。

图4是根据本发明的一些实施例的用于处于伸出位置的比例电动制动系统的制动杆传感器组件的剖视图。