[发明专利]负压吸附移动装置的负压吸附密封件

说明书

本发明的负压吸附密封件即使与位于物体表面的突起相遇自由端部也不翻卷以不丧失负压吸附功能，还可降低自由端部与物体表面的摩擦力。负压吸附密封件由密封件固定部、与密封件固定部连结的密封件伸缩部、与密封件伸缩部连结的密封件自由端部构成，密封件伸缩部由随着从与密封件固定部的内缘部连结的部分起接近物体表面而变窄的部分构成，密封件自由端部由从与密封件伸缩部连结的内缘部起进一步向外侧扩展的部分构成，密封件固定部经由密封件固定板部件固定于吸盘框架，密封件固定板部件的内缘部位于密封件固定部的内缘部的外侧，通过使密封件固定板部件按压密封件固定部的面积增减来调整负压吸附密封件与物体表面的摩擦力。

技术领域

本发明涉及在可以如空气或水那样利用包围流体的压力吸附于物体表面且沿着该物体表面移动的负压吸附移动装置中形成负压区域的负压吸附密封件。

背景技术

以往有如下所述的一种装置，如空气或水那样利用包围流体的压力吸附于储油罐或船体等物体表面且沿着其移动，同时向物体表面喷射混合了研磨吹扫材料的压缩空气或超高压水，从而去除附着于物体表面的旧涂膜或锈等异物，或者通过喷射的研磨吹扫材料使物体表面粗糙化，由此进行涂装的基材调整，或者为了实施非破坏检查而使物体表面清洁，作为该装置例如能够举出日本特公昭60-26752号公报(美国专利第4095378号说明书及附图)中公开的装置、日本特开平9-76156号公报(美国专利第5904612号说明书及附图)中公开的装置。

该装置具备：喷射箱主体；作为移动机构的车轮，被安装于喷射箱主体；吸附密封件，与喷射箱主体连结，使其自由端部与物体表面接触；以及真空生成机构，用于使由喷射箱主体、物体表面及吸附密封件规定的减压空间内的流体向外部排出。在该装置中，若真空生成机构工作，则减压空间内的流体被排出至外部，由于减压空间内外的流体压力差而作用于喷射箱主体的流体压力经由车轮被传递至物体表面，通过该流体压力将装置吸附于物体表面。另外，在该吸附状态下，若通过如电动马达那样的驱动机构驱动车轮旋转，则装置通过上述车轮的作用而沿着物体表面移动。此外，在该装置中，安装有向物体表面喷射研磨吹扫材料的喷嘴等研磨吹扫材料喷射机构。

在日本特开2014-008565号公报所公开的装置中，提出了一种表面处理装置，如空气或水那样利用包围流体的压力吸附于物体表面且沿着该物体表面移动，同时向物体表面喷射水等高压流体、或者混合有研磨吹扫材料的高压流体，由此可去除附着于物体表面的旧涂膜或者锈等异物，或者使物体表面粗糙化。

另外，提出了一种表面处理装置，如空气或水那样利用包围流体的压力吸附于物体表面且沿着该物体表面移动，同时将铝合金等喷镀材料加热、熔融并向物体表面吹送，在物体表面形成喷镀材料的覆膜。

另外，提出了一种表面处理装置，使喷嘴组件不仅在与该行驶装置的移动方向交叉的一个轴向上反复进行往复运动，而且还以在与该行驶装置的移动方向交叉的另一个轴向上反复进行往复运动的方式构成往复运动机构，由此可在不使物体表面产生处理不均的情况下高效地进行处理。

专利文献1：日本特公昭60-26752号公报

专利文献2：美国专利第4095378号说明书和附图

专利文献3：日本特开平9-76156号公报

专利文献4：美国专利第5904612号说明书和附图

专利文献5：日本特开2014-008565号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明的负压吸附移动装置的负压吸附密封件以上述的日本特开2014-008565号公报中记载的负压吸附密封件为基础，以进一步提高功能和提高性能为目的。

首先，针对负压吸附移动装置，对负压吸附移动功能和负压吸附密封件的功能的概要进行说明。

负压吸附移动功能的概要如下所述。