[发明专利]负压吸附移动装置的负压吸附密封件

权利要求书

1.一种负压吸附移动装置的负压吸附密封件，其特征在于，

所述负压吸附密封件至少具备：密封件固定部；密封件伸缩部，与所述密封件固定部连结；以及密封件自由端部，与所述密封件伸缩部连结，

所述密封件伸缩部具有从与所述密封件固定部的内缘部连结的部分开始随着接近物体表面而变窄的部分，

所述密封件自由端部具有从与所述密封件伸缩部连结的内缘部开始向外侧扩展的部分，

所述密封件固定部经由密封件固定板部件固定于吸盘框架，

所述密封件固定板部件的内缘部的位置位于所述密封件固定部的内缘部的位置的外侧，

通过调整将所述密封件自由端部向所述物体表面按压的摩擦增加力、和使所述密封件自由端部从物体表面离开的摩擦减少力的值，调整所述负压吸附密封件与所述物体表面的摩擦力，

通过调整所述密封件固定板部件与所述密封件固定部的接触面积，能够调整所述负压吸附密封件与所述物体表面的摩擦力。

2.如权利要求1所述的负压吸附移动装置的负压吸附密封件，其特征在于，在所述密封件伸缩部的变窄的部分安装有环状的密封件伸缩部加强部件。

3.如权利要求1或2所述的负压吸附移动装置的负压吸附密封件，其特征在于，具备沿装置的移动方向拉伸所述密封件自由端部的位于装置的移动方向侧的外周缘部的机构。

4.一种负压吸附移动装置的负压吸附密封件，其特征在于，

所述负压吸附密封件具备：密封件固定部；密封件伸缩部，与所述密封件固定部连结；以及密封件自由端部，与所述密封件伸缩部连结，

所述密封件伸缩部具备：密封件伸缩部狭窄侧，构成为从与所述密封件固定部的内缘部连结的部分开始朝向物体表面逐渐变得比所述密封件固定部的内缘部窄并延伸；以及密封件伸缩部扩展侧，构成为从与所述密封件伸缩部狭窄侧连结的内缘部开始朝向物体表面逐渐向所述密封件伸缩部的外侧扩展并延伸，

所述密封件固定部经由密封件固定板部件设置于吸盘框架，

所述密封件固定板部件的内缘部的位置位于所述密封件固定部的内缘部的位置的外侧，

所述密封件自由端部具备以能够与所述物体表面接触的方式构成的接触部，所述接触部的一端与所述密封件伸缩部扩展侧的扩展最大的部分连接，另一端与所述密封件自由端部的自由端缘部连接，

通过调整将所述密封件自由端部向物体表面按压的力的值，能够调整所述负压吸附密封件与所述物体表面的摩擦力，或者

通过调整所述密封件固定板部件与所述密封件固定部的接触面积，能够调整所述负压吸附密封件与所述物体表面的摩擦力。

5.如权利要求4所述的负压吸附移动装置的负压吸附密封件，其特征在于，在所述密封件伸缩部狭窄侧的变窄的部分与所述密封件伸缩部扩展侧的变窄的部分之间、或者在所述密封件伸缩部扩展侧的朝向所述密封件固定部的一侧设置有环状的密封件伸缩部加强部件。

6.如权利要求4或5所述的负压吸附移动装置的负压吸附密封件，其特征在于，具备通过装置的移动以使所述密封件自由端部的自由端缘部伸长的方式向装置的移动方向拉伸的机构。