[发明专利]电动机驱动装置以及制冷环路应用设备

说明书

具备对电动机(7)进行驱动的逆变器(30)，该电动机(7)的绕组的接线能够切换，并且该电动机(7)驱动负载转矩周期性地变动的负载要素，其中，控制逆变器(30)以使电动机(7)的输出转矩跟随负载转矩的周期性变动，控制逆变器(30)以使在包括负载转矩为最小值或接近于该最小值的值的转矩最小相位的期间流过电动机的电流为零，在流过电动机(7)的电流为零的期间进行接线的切换。能够在电动机的旋转过程中切换绕组的接线，而且能够避免设备的大型化。

技术领域

本发明涉及电动机驱动装置以及具备该电动机驱动装置的制冷环路应用设备。

背景技术

以往提出了如下方案：在使由逆变器驱动的电动机旋转着的状态下进行在星形接线与三角形接线之间的切换(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-86587号公报(段落0042～0056)

发明内容

发明所要解决的技术课题

在专利文献1所记载的技术中，在切换时电动机的速度大幅降低，结果是有可能引起控制失败(失步)、电动机的轴的磨损等故障。

本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供能够在使电动机旋转着的状态下切换绕组的接线而且能够防止在切换时电动机的速度大幅降低的电动机驱动装置。

用于解决技术课题的技术方案

本发明的电动机驱动装置具有：

电动机，具有接线，驱动负载转矩周期性地变动的负载要素；

接线切换装置，切换所述电动机的所述接线；

逆变器，对所述电动机施加频率及电压值可变的交流电压；以及

控制装置，控制所述逆变器及所述接线切换装置，

其中，所述控制装置

控制所述逆变器以使所述电动机的输出转矩跟随所述负载转矩的周期性变动，

控制所述逆变器以使在包括所述负载转矩为最小值或接近该最小值的值的转矩最小相位的期间流过所述电动机的电流为零，在所述逆变器被控制为使得流过所述电动机的电流为零的所述期间，使所述接线切换装置切换所述接线。

发明效果

根据本发明，能够在使电动机旋转着的状态下切换绕组的接线，能够防止在切换时电动机的速度大幅降低。

附图说明

图1为示出空调机的制冷环路的一例的概略图。

图2为示出本发明的实施方式1的电动机驱动装置的图。

图3为示出图2的逆变器的结构例的图。

图4为详细示出图2所示的电动机的绕组和接线切换装置的布线图。

图5为示出图4所示的接线切换装置的切换器的详情的布线图。

图6的(a)及(b)为概念性地示出电动机的不同接线状态下的绕组的图。

图7为示出在实施方式1中使用的控制装置的一例的功能框图。

图8为示出图7的转矩最小相位运算部的结构例的功能框图。

图9为示出图7的电压指令值运算部的结构例的功能框图。

图10为示出图9的补偿值生成部的结构例的功能框图。

图11的(a)～(e)为示出利用零电流控制进行切换时的转速等的变化的一例的曲线图。