[发明专利]电动机驱动装置以及制冷环路应用设备

权利要求书

1.电动机驱动装置，具有：

电动机，具有接线，驱动负载转矩周期性地变动的负载要素；

接线切换装置，切换所述电动机的所述接线；

逆变器，对所述电动机施加频率及电压值可变的交流电压；以及

控制装置，控制所述逆变器及所述接线切换装置，

其中，所述控制装置控制所述逆变器以使所述电动机的输出转矩跟随所述负载转矩的周期性变动，控制所述逆变器以使在包括所述负载转矩为最小值或接近于该最小值的值的转矩最小相位的期间流过所述电动机的电流为零，在所述逆变器被控制为使得流过所述电动机的电流为零的所述期间，使所述接线切换装置切换所述接线。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制装置生成用于使所述电动机的输出转矩跟随所述负载转矩的周期性变动的转矩电流补偿值，基于生成的转矩电流补偿值校正转矩电流指令值，基于校正后的转矩电流指令值生成电压指令值，基于生成的电压指令值控制所述逆变器。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制装置计算所述电动机的输出转矩，将计算出的输出转矩用作为所述负载转矩的推定值，基于该推定值检测所述转矩最小相位。

4.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

当所述负载转矩的周期性地变动的分量中的、所述电动机的旋转频率的n倍频率的分量最大时，所述转矩电流补偿值主要用于补偿所述n倍频率的分量。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制装置检测所述负载转矩的周期性地变动的分量中的、所述n倍频率的分量为最小值的相位，作为所述转矩最小相位。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制装置计算所述电动机的输出转矩，从计算出的输出转矩中提取所述n倍频率的分量，检测提取出的分量为最小值的相位，作为所述负载转矩中的所述n倍频率的分量为最小值的相位。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

包括所述转矩最小相位的期间为相对于所述n倍频率的分量为最小值的相位提前第1期间至相对于所述n倍频率的分量为最小值的相位推后第2期间的期间。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第1期间为将预先决定的第1机械角除以n得到的角度，

所述第2期间为将预先决定的第2机械角除以n得到的角度。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的电动机驱动装置，其中，

所述接线切换装置具有电磁接触器，该电磁接触器具备励磁线圈和由流过励磁线圈的电流驱动的触点。

10.根据权利要求1至8中的任意一项所述的电动机驱动装置，其中，

所述接线切换装置具有由输入至控制端子的信号控制的半导体开关。

11.根据权利要求10所述的电动机驱动装置，其中，

所述半导体开关由宽带隙半导体构成。

12.一种制冷环路应用设备，具备：

权利要求1至11中的任意一项所述的电动机驱动装置。