[发明专利]具有俯仰和侧倾调节的悬架系统

说明书

一种用于相对于至少四个点支撑主体的悬架系统，包括：在相应的点与主体之间的相应的左前、右前、左后和右后的支撑装置，每个相应的支撑装置包括相应的弹性装置和相应的控制柱塞，每个相应的控制柱塞包括形成相应的压缩控制容积的至少一部分的相应的压缩腔室；控制装置，包括第一和第二对角可逆泵，用于在对角地相对的压缩控制容积之间转移流体。每个相应的弹性装置可包括相应的阻尼装置，以限制和/或选择性地防止相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀。每个相应的控制柱塞可以进一步包括相应的回弹腔室，前控制柱塞被交叉连接，并且后控制柱塞被交叉连接。

技术领域

本发明涉及一种用于船只或车辆的主体的悬架系统，特别是涉及一种调节主体的俯仰和侧倾姿态的悬架系统。

背景技术

申请人的美国专利号9,061,735中显示了用于将船只支撑在四个点上方的相互连接的悬架系统的各种布置。然而，在快速调节相互连接的悬架系统中的流体体积以主动控制主体姿势的方案中，提供了一种布置，其中一个或多个动力哑铃设备控制各个悬架模式，例如侧倾和俯仰。

在车辆的所有四个角上使用与诸如螺旋弹簧之类的弹性构件串联的可调节柱塞的主动车身控制是众所周知的，并且例如在美国专利第6,000,702、6,249,728和8,355,840号中公开。但是，每个角的高度都使用阀歧管、压力源和储罐单独控制。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于相对于至少四个点支撑主体的悬架系统，所述至少四个点包括左前点、右前点、左后点和右后点，该悬架系统包括：左前点和主体之间的左前支撑装置、右前点和主体之间的右前支撑装置、左后点和主体之间的左后支撑装置、以及右后点和主体之间的右后支撑装置；每个相应的左前支撑装置、右前支撑装置、左后支撑装置和右后支撑装置包括相应的弹性装置和相应的控制柱塞，每个控制柱塞包括形成相应的压缩控制容积的至少一部分的相应的压缩腔室，每个弹性装置作用于相应的压缩控制容积；控制装置，包括：第一对角可逆泵，用于在左前压缩控制容积和右后压缩控制容积之间转移流体；以及第二对角可逆泵，用于在右前压缩控制容积和左后压缩控制容积之间转移流体；其中，相应的弹性装置中的至少一个包括相应的阻尼装置，以可控制地限制和/或选择性地防止相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀。这种布置可以规定：在第一方向上驱动第一和第二对角可逆泵都可以调节主体的俯仰姿态，并且可以在第一方向上驱动第一对角可逆泵，而在相反(或第二)方向上驱动第二对角可逆泵调节主体的侧倾姿势。

可以根据控制装置的操作模式或根据操作者的输入和/或至少一个操作参数(例如速度、横向加速度、转向位置、输入大小、输入频率、主体运动幅度和/或频率)来控制通过相应的阻尼装置对相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀的可控制的限制和/或可选择的阻止。

每个相应的阻尼装置可包括可变或可控制的限制，以改变相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀的幅度、速度和/或加速度(或加速度或频率的变化率)。至少根据控制装置的操作模式、操作者输入和/或至少一个操作参数，可以改变或控制可变或可控制的限制。附加地或替代地，每个相应的阻尼装置可包括闭锁装置，以根据控制装置的操作模式、操作者的输入和/或至少一个操作参数来选择性地防止相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀。

控制装置可以至少包括过渡模式，在该过渡模式中，调节主体的侧倾姿势以将主体侧倾成转弯。例如，它可以至少在诸如达到预定行程极限或横向加速度的某些情况下提供协调的转弯。

附加地或替代地，控制装置可以至少包括游荡模式，在该游荡模式中，调节主体的侧倾姿势和俯仰姿势以基本维持主体的侧倾姿势和俯仰姿势。例如，当静止或在位移模式下以低速或零速运动时，它可以提供俯仰和侧倾稳定的平台。

附加地或替代地，控制装置至少包括传递模式，在该传递模式中，主体的侧倾姿势和/或俯仰姿势被调节。例如，可以调节主体的侧倾和俯仰姿势以最小化主体上的(特定)点与相邻主体或结构上的点之间的相对垂直位移。